汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從簡單的純機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，直到更為節(jié)能、操縱性能更好的電子控制式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等幾個階段。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)直接提供助力，助力大小由電控單元控制，具有助力大小可調(diào)、路感良好、環(huán)保、耗能低和維修方便等優(yōu)點，具有傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，采用了動力轉(zhuǎn)向的新技術(shù)和新結(jié)構(gòu)是汽車動力轉(zhuǎn)向發(fā)展的必然趨勢。 由于傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向的分析方法已不能完全適用于電

2、動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，有必要對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型及其軟硬件實現(xiàn)進(jìn)行深入的研究，以往的研究者要么專門研究系統(tǒng)模型的建立，要么將工作重心單純放在軟硬件的實現(xiàn)上，導(dǎo)致系統(tǒng)模型的思想不能在具體實現(xiàn)中得到充分體現(xiàn)，該文從系統(tǒng)建模到軟硬件實現(xiàn)對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了細(xì)致的研究，對將系統(tǒng)建模思想融入到軟硬件實現(xiàn)，做了有益的嘗試，完成了關(guān)鍵部件的硬件搭建工作。 本文圍繞汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仿真實驗臺的研究與開發(fā)，論述了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理、