plc機(jī)械手操作控制裝置課程設(shè)計(jì)

1、 2010.09.09 - 0 - PLC 課程設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)專 業(yè)： 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 姓 名： 名：

2、 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 設(shè)計(jì)題目： 設(shè)計(jì)題目：plc 機(jī)械手操作控制裝置課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)報(bào)告格式 20 分 設(shè)計(jì)內(nèi)容 60 分 10分10分電氣原理圖封面3頁(yè)面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過(guò)程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5主電路8控制電路8外圍接線圖8系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)10動(dòng)手實(shí)踐能力10總印象評(píng)分10總計(jì)得分目 錄前言 ......

3、............................................................3一 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 ..............................................41.1 設(shè)計(jì)目的........................................................41.2.主要內(nèi)容 ..........................

4、..............................4二 氣動(dòng)機(jī)械手的操作要求及功能 ..........................................42.1.操作要求 .......................................................42.2 操作功能.........................................................

5、5三 PLC 及機(jī)械手的選擇和論證.............................................63.1PLC ..............................................................63.1.1 PLC 簡(jiǎn)介......................................................63.1.2 PLC 的結(jié)構(gòu)及基本配置..

6、........................................62010.09.09 - 2 - 機(jī)械手采用 plc 控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)論進(jìn)行時(shí)間控制還是控制或混合控制，都可以通過(guò)設(shè)置 plc 的程序?qū)崿F(xiàn)?？梢愿鶕?jù)機(jī)械手的動(dòng)作順序改變程序，是機(jī)械手通用性更好 。采

7、用氣壓傳動(dòng)，動(dòng)作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，便于自動(dòng)控制。工作環(huán)境適應(yīng)性好。阻力損失和泄露減少。不會(huì)污染環(huán)境，造價(jià)低。一 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容1.1 1.1 設(shè)計(jì)目的 設(shè)計(jì)目的1、培養(yǎng) plc 設(shè)計(jì)能力；2、擴(kuò)展知識(shí)結(jié)構(gòu)；3、培養(yǎng)綜合運(yùn)用能力；4、是課堂教學(xué)的有益補(bǔ)充。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)自己對(duì)機(jī)械手和 PLC 的認(rèn)識(shí)，以及它們?cè)谏钪袕V泛應(yīng)用。1.2 1.2 主要內(nèi)容 主要內(nèi)容1.正確選用機(jī)械手和 PL

8、C 類 2.繪制 I/O 分配 3.設(shè)計(jì)梯形圖 4.指令語(yǔ)句 5.模擬調(diào)試二 氣動(dòng)機(jī)械手的操作要求及功能 氣動(dòng)機(jī)械手的操作要求及功能2.1 2.1 操作要求 操作要求氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖 1 所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從 A 處移送到 B 處?？刂埔鬄椋?、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來(lái)的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；2、上升、下降的電磁閥線圈分別為