mcgs在機(jī)械手控制中的應(yīng)用

1、MCGS MCGS 在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 在機(jī)械手控制中的應(yīng)用 1 MCGS 的概述 的概述 1) MCGS 的簡(jiǎn)介 的簡(jiǎn)介 MCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司研發(fā)的一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件。它能夠在基于 Microsoft 的各種 32 位 Windows 平臺(tái)上運(yùn)行，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)

2、警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問(wèn)題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。2) MCGS 的構(gòu)成 的構(gòu)成 MCGS 系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境是工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造應(yīng)用系統(tǒng)；運(yùn)行環(huán)境則按組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定方式運(yùn)行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。由 MCGS 生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五個(gè)部分組成。3

3、) MCGS 主要特性和功能 主要特性和功能 (1)簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面； (2)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能； (3)豐富、生動(dòng)的多媒體畫面； (4)開放式結(jié)構(gòu)，廣泛的數(shù)據(jù)獲取和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。除此以外，MCGS 還提供了一套開放的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用 VB、VC 等高級(jí)開發(fā)語(yǔ)言，編制特定的構(gòu)件來(lái)擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。MCGS 用數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)管理數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，系統(tǒng)可靠性高。MCGS 設(shè)立對(duì)象元件庫(kù)，組態(tài)工作簡(jiǎn)單方便，易于實(shí)

4、現(xiàn)對(duì)工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。4）MCGS 的作用 的作用 MCGS 全中文組態(tài)軟件是真正的 32 位程序，支持多任務(wù)、多線程，提供近百種繪圖工具和基本圖符。使用 ActiveDLL 把設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接在系統(tǒng)之中，支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它支持 ActiveX 控件，包括溫控曲線、實(shí)時(shí)曲線、計(jì)劃曲線、歷史曲線、XY 曲線、實(shí)時(shí)報(bào)表、歷史報(bào)表、單行報(bào)表、配方管理、數(shù)據(jù)庫(kù)管理、數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽統(tǒng)計(jì)、多媒體輸出

5、等眾多構(gòu)件。 MCGS 全中文組態(tài)軟件可完整實(shí)現(xiàn) ODBC 接口，可與 SQLServer、Oraver、Oracle、Access 等主要數(shù)據(jù)庫(kù)相連，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的報(bào)表，并以不同方式增加、刪除數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，支持 CAN、PROFIBUS、HART、LONWORKS 等多種現(xiàn)場(chǎng)總線。它還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP、MODEM、485/422/232 等多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸方案，提供 4 級(jí)安全保密機(jī)制。 工程組態(tài)軟件 MCGS

6、 的最大優(yōu)點(diǎn)是組態(tài)方便，它融會(huì)了中外工控組態(tài)軟件的眾多長(zhǎng)處，只要是稍具外語(yǔ)常識(shí)，即可以方便組態(tài)。2. 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程 機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程2.1 工程的建立與變量的定義 工程的建立與變量的定義 2.1.1 工程的建立 工程的建立 (1)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程 0.MCG” 。 (2)選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。 (3)在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)

7、械手控制系統(tǒng)” ，點(diǎn)擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。2.1.2 變量的定義 變量的定義在 MCGS 中，變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。在開始定義之前，我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要 21 個(gè)變量，見下表。 機(jī)械手控制系統(tǒng)變量分配表 機(jī)械手控制系統(tǒng)變量分配表變量名 類型 初值 注釋X00 開

8、關(guān)型 0 機(jī)械手啟動(dòng)控制信號(hào)，SB1 輸入，1 有效2.2.1 工程畫面建立的步驟如下 工程畫面建立的步驟如下1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0” 、 “窗口 1” 。2)選中“窗口 0” ，單擊“窗口屬性” ，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置” 。 3)將窗口名稱改為：控制窗口；窗口標(biāo)題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示” 、 “固定邊” ，窗口背景色選為淺藍(lán)色，其他不變，單擊“確定” 。 4)選中“窗口 1”

9、，單擊“窗口屬性” ，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置” 。 5)將窗口名稱改為：機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)；窗口標(biāo)題改為：機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)。窗口位置選中“最大化顯示” ，其它不變，單擊“確認(rèn)” 。 6)在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性” ，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時(shí)自動(dòng)加載的窗口。對(duì)“機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)”進(jìn)行同樣的設(shè)置。2.2.2 用戶窗口及機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)畫面的制作 用戶窗口及機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)畫面的制作(1)選中“控制窗

10、口”的窗口標(biāo)題，單擊“動(dòng)畫組態(tài)” ，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。 (2)單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。 (3)選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標(biāo)，拉出一個(gè)一定大小的矩形。(4)在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“歡迎進(jìn)入 MCGS 監(jiān)控系統(tǒng)” 。 (5)選中文字框，雙擊進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，將“填充色”設(shè)定為：沒(méi)有填充。 “線色”設(shè)置為：沒(méi)有邊線。 “字符字體”按鈕，設(shè)置文字字體為：

11、黑體；字型為：粗體；大小為：初號(hào)。 “字符顏色”設(shè)為：“紅色” 。單擊“保存” 。(6)用同樣的方法再添加三個(gè)文本框，選中文字框，雙擊進(jìn)入“動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口，在輸入輸出鏈接欄里選擇“顯示輸出” ，顯示輸出表達(dá)式為“$DATE”,輸出類型為字符串輸出，第二個(gè)文本框顯示輸出表達(dá)式設(shè)為“$TIME” ， 第三個(gè)文本框顯示輸出表達(dá)式選擇為“問(wèn)候語(yǔ)” （ 在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象“問(wèn)候語(yǔ)” ， 對(duì)象類型選擇為

12、字符型） (7) 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” ，插入兩個(gè)按鈕圖標(biāo)，按鈕標(biāo)題分別設(shè)為“進(jìn)入” 、 “ 進(jìn)入” ，操作屬性分別為“打開用戶窗口”和“退出運(yùn)行環(huán)境” 。(8) 進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置” ，選擇啟動(dòng)腳本，打開腳本程序編輯器，輸入以下內(nèi)容：IF $Hour>=0 and $Hour=6 and $Hour=9 and $Hour=11 and $Hour=13 and $Hour=18 and $Hour<24