plc在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文

1、PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用IPLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)量技術(shù)、新型傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)管理技術(shù)于一體的自動(dòng)控制產(chǎn)品。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)及其它領(lǐng)域。應(yīng)用PLC控制機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對(duì)保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及

2、降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。本文首先對(duì)機(jī)械手控制的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，詳細(xì)列舉了常用的機(jī)械手控制方式。其次，利用PLC控制實(shí)現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中常見的機(jī)械手控制。對(duì)控制回路硬件和軟件的設(shè)計(jì)使該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在兩個(gè)工作臺(tái)之間工件的搬運(yùn)，包括左移、右移、上升、下降、夾緊和放松六個(gè)動(dòng)作過程，并且可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)換。最后，利用iFIX組態(tài)軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)該系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，使得系統(tǒng)得到最合理的控制。關(guān)鍵字PLC機(jī)械手

3、控制iFIXPLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的應(yīng)用目錄中文摘要.................................................................................................................................I英文摘要...........................................................

4、....................................................................II1緒論..................................................................................................................................11.1引言...........

5、................................................................................................................11.2國內(nèi)外機(jī)械手的研究現(xiàn)狀及其實(shí)際意義..............................................11.3本課題研究的主要內(nèi)容...........................

6、.......................................................32機(jī)械手控制系統(tǒng)的分析..........................................................................................42.1機(jī)械手控制系統(tǒng)的控制方式...............................................

7、.........................42.2機(jī)械手控制的基本工藝和控制要求.........................................................42.3操作面板布置.......................................................................................................63機(jī)械手控

8、制系統(tǒng)的PLC控制的硬件設(shè)計(jì)......................................................73.1PLC的選型............................................................................................................73.2輸入輸出端子地址分配....................

9、..............................................................83.3控制系統(tǒng)的電氣原理圖...................................................................................84機(jī)械手控制系統(tǒng)的PLC控制的軟件設(shè)計(jì).........................................