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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯學(xué)院(系): 自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè): 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: ******* 班級(jí)學(xué)號(hào): ********* 外文出處:Sampled-Data Model Predictive Control for Nonlinear Time-Varying Systems: Stability and Robustness. IEEE Tran
2、sactions on Power Delivery, Vol. 8, No. 1, Jariuary 1993.附件:1.外文資料翻譯譯文;2.外文原文 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ):指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日類似的做法,可以用來(lái)推斷魯棒穩(wěn)定的貨幣政策委員會(huì)系統(tǒng)允許的不確定性。后建立的單調(diào)減少的價(jià)值功能,我們會(huì)要保證狀態(tài)的軌跡漸近辦法訂定一些載有原產(chǎn)地。但是,遇到的困難是, 預(yù)測(cè)的軌跡,只有剛好與由此產(chǎn)生的軌跡在特定的抽樣instants
3、 。魯棒穩(wěn)定性能可以得到,因?yàn)槲覀冿@示, 用一種廣義的版本barbalat的引理。這些魯棒穩(wěn)定性結(jié)果也有效期為一個(gè)很一般類非線性時(shí)變系統(tǒng)的允許間斷的意見。最優(yōu)控制有待解決的問(wèn)題與模型預(yù)測(cè)控制的戰(zhàn)略是在這里制定了非?;\統(tǒng)的受理套管制(例如,可衡量的控制職能) ,使更容易保證,在理論上講,存在的解決辦法。不過(guò),某種形式的有限參數(shù)的控制功能需要/可取的解決上線的優(yōu)化問(wèn)題。它可以證明即穩(wěn)定或魯棒性的結(jié)果在這里所描述的仍然有效,當(dāng)優(yōu)化進(jìn)行了有限的
4、參數(shù)化的管制,如分段常數(shù)控制(如在[13]) ,或幫邦間斷反饋(如在[9])。2 采樣數(shù)據(jù) 采樣數(shù)據(jù)MPC MPC的框架內(nèi) 的框架內(nèi)我們會(huì)考慮一種非線性的靜態(tài)具有輸入與狀態(tài)的限制,凡變化的狀態(tài)后,時(shí)間t0 ,預(yù)計(jì)由以下模型。數(shù)據(jù)模型,這包括了一套 包含所有可能的初始狀態(tài)在最初的時(shí)間,矢量這是狀態(tài)的測(cè)量時(shí)間 ,某一函數(shù)f : 一套 的盡可能控制值。我們假設(shè)這個(gè)制度,以漸近的可控性對(duì),并為所有 我們進(jìn)一步假設(shè)函數(shù)f是連續(xù)的和局部Lipsc
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