液壓挖掘機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯譯文

1、外文資料譯文1中文 中文 6100 6100 字外文資料譯文浙江大學(xué)學(xué)報(bào) 自然科學(xué)版ISSN 1673-565X; SSN 1862-1775并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真和優(yōu)化控制策略【摘要】本文的重點(diǎn)是對(duì)用于液壓挖掘機(jī)的一種混合系統(tǒng)的研究。首先，對(duì)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)和評(píng)價(jià)目標(biāo)進(jìn)行分析；其次建立包括蓄電池、電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型作為仿真環(huán)境來(lái)獲得控制的結(jié)果；然后提出了一種既具有閉環(huán)比例積分控制又具有直接轉(zhuǎn)矩控制的所謂的多

2、工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略，并且在仿真模型的基礎(chǔ)上對(duì)該策略進(jìn)行分析研究，最終仿真結(jié)果表明通過(guò)該控制策略控制的混合系統(tǒng)可以滿足功率的要求，并且能夠達(dá)到更好的系統(tǒng)穩(wěn)定性和更高的效率?！娟P(guān)鍵詞】混合系統(tǒng) 液壓挖掘機(jī) 多工作點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制 直接轉(zhuǎn)矩控制 簡(jiǎn)介： 簡(jiǎn)介：人們對(duì)提高燃料效率和減少排放的渴望促進(jìn)了更多混合動(dòng)力汽車的出現(xiàn)。此外，在過(guò)去的五年中有相當(dāng)數(shù)量的研究都是關(guān)于混合動(dòng)力系統(tǒng)的。然而，這些研究并沒有對(duì)混合動(dòng)力的工程機(jī)械加以重視，尤其是混合動(dòng)力的液

3、壓挖掘機(jī)。實(shí)際的實(shí)驗(yàn)和文獻(xiàn)數(shù)據(jù)表明液壓挖掘機(jī)所要求的能量具有短的周期性和劇烈的波動(dòng)性，因此發(fā)動(dòng)機(jī)就不能持續(xù)的工作在它的高的燃油效率邊界處，這樣就必須對(duì)具有混合動(dòng)力系統(tǒng)的液壓挖掘機(jī)加以研究以節(jié)約能源和減少排放。通常，一個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)是由一個(gè)串聯(lián)或者并聯(lián)有一個(gè)電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)的內(nèi)燃機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。發(fā)動(dòng)機(jī)提供主要的能量，同時(shí)電動(dòng)機(jī)提供可以通過(guò)再次產(chǎn)生或是存儲(chǔ)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的額外的能量提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和燃油效率的波動(dòng)性能量。由于在液壓挖掘機(jī)和汽車之間負(fù)載的

4、不同要求，這種應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車的控制策略不能簡(jiǎn)單的直接應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)。這樣提出一種新的適合液壓挖掘機(jī)外文資料譯文3考慮到系統(tǒng)的效率和成本，選用并行并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)作為我們的系統(tǒng)工程，如圖 1 所示。該并行混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)不單單有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)還有一個(gè)聯(lián)接在最終傳動(dòng)軸上的電動(dòng)機(jī)。這種配置使發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)可以以混合或者各自單獨(dú)的方式向液壓泵傳遞能量。同樣電動(dòng)機(jī)可以捕獲發(fā)動(dòng)機(jī)額外的能量。幾年以前一個(gè) 5 噸的液壓挖掘機(jī)已經(jīng)在我們實(shí)

5、驗(yàn)室制造成功。本課題的目的是制造一臺(tái)5 噸的混合動(dòng)力的液壓挖掘機(jī)。 在混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)系統(tǒng)中，我們把重點(diǎn)放在燃油效率和于傳統(tǒng)液壓挖掘機(jī)相比有少的排放上邊。更重要的是， 圖 1我們應(yīng)用 Matlab/Simulink 組建對(duì)所提出的控制策略和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行仿真分析以確定在該系統(tǒng)控制下的發(fā)動(dòng)機(jī)能否工作于其燃油高效邊界上。并聯(lián)混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)電動(dòng)

6、機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)都通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接在同一根軸上，以同樣的速度運(yùn)作。在忽略系統(tǒng)損耗的情況下負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的平衡如等式（1）所示。換句話說(shuō)，控制的目標(biāo)就是合理的分配電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使Te 保持不變并使 Tm 跟隨 Tl 波動(dòng)。Tl=Tm+TeTl 為負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，Te 為電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，Tm 為發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)模型建立：為了獲得液壓挖掘機(jī)在使用混合動(dòng)力系統(tǒng)后所能達(dá)到的所有效果，可以利用混合動(dòng)力液壓挖掘機(jī)的模型