挖掘機(jī)柴油機(jī)液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　承德石油高等?？茖W(xué)校機(jī)械工程系</p><p>　　學(xué)生校外頂崗實(shí)習(xí)總結(jié)</p><p><b>　　機(jī) 械 工 程 系</b></p><p>　　2013年06月01日</p><p>　姓 名： 宋曉濤 </p><p>

2、　專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制1006 班 </p><p>　學(xué) 號(hào)： 201001040634 </p><p>　實(shí)習(xí)單位： 北京市柳工工程機(jī)械有限公司 </p><p>　實(shí)習(xí)崗位： 售后服務(wù) </p><p>　實(shí)習(xí)單位指導(dǎo)教師： 玄

3、立柱 </p><p>　校內(nèi)指導(dǎo)教師： 姜德 </p><p>　實(shí)習(xí)日期：2013 年 03月 24日 至 2013 年 06月 01日 </p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　校外頂崗實(shí)習(xí)對(duì)于加深對(duì)職業(yè)與行業(yè)的了解，確認(rèn)喜歡或擅長(zhǎng)的職

4、業(yè)有很大的幫助，閱讀相關(guān)的文章，請(qǐng)教業(yè)內(nèi)人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過(guò)程中，確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任，就可以把它作為目標(biāo)職業(yè)；反之，就要尋找新的工作方向。　　人們常說(shuō)，大學(xué)是個(gè)象牙塔。確實(shí)，學(xué)校與職場(chǎng)、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。在實(shí)習(xí)的轉(zhuǎn)化過(guò)程中，我們學(xué)生的觀點(diǎn)、行為方式、心理等方面都要得到的適當(dāng)調(diào)整以便能適應(yīng)以后的工作。</p><p>　　2013年2月我與

5、北京柳工工程機(jī)械有限公司簽訂協(xié)議。3月24日辦理入職手續(xù)。完成體檢次日去東亞康明斯培訓(xùn)B3.3發(fā)動(dòng)機(jī)服務(wù)資格認(rèn)證培訓(xùn)。之后被分配到服務(wù)部。服務(wù)部主要負(fù)責(zé)售后柳工挖掘機(jī)的客戶咨詢服務(wù)，與機(jī)械故障的排除。此定崗實(shí)習(xí)總結(jié)主要是總結(jié)與整理柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理。與挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的論述。以及一些工作現(xiàn)場(chǎng)照片。</p><p>　　本次實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)就是為了適應(yīng)社會(huì)做鋪墊，為以后的工作打基礎(chǔ)。學(xué)會(huì)實(shí)踐與理論結(jié)合。學(xué)會(huì)從技術(shù)人員和工人

6、們那里獲得直接的和間接地生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，積累相關(guān)的知識(shí)。通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)習(xí)本專業(yè)方面的生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)，為專業(yè)課學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)也能夠?yàn)楫厴I(yè)后走向工作崗位積累有用的經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。液壓系統(tǒng)。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要i</b><

7、/p><p><b>　　1 企業(yè)簡(jiǎn)介3</b></p><p>　　1.2實(shí)習(xí)崗位介紹3</p><p>　　1.2實(shí)習(xí)崗位介紹3</p><p><b>　　2 入職教育4</b></p><p>　　3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)5</p><p>　

8、　3.1液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理5</p><p>　　3.2液壓挖掘機(jī)的工況6</p><p>　　3.3 挖掘工況分析7</p><p>　　3.4 壓力繼電器的選擇8</p><p>　　3.5 先導(dǎo)回路液壓操作系統(tǒng)的組成8</p><p>　　3.6 主液壓回路9</p><p>

9、　　3.7 壓力繼電器的選擇11</p><p><b>　　1 企業(yè)簡(jiǎn)介</b></p><p><b>　　1.2實(shí)習(xí)崗位介紹</b></p><p>　　柳工是中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)企業(yè)――柳工集團(tuán)的核心企業(yè)。作為國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)和廣西第一家上市公司，柳工被譽(yù)為“中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵”。目前公司主導(dǎo)產(chǎn)品為1.5t-

10、10t（額定載重）輪式裝載機(jī)、0.11-1.2立方米（斗容規(guī)格）履帶式液壓挖掘機(jī)、10-25噸（工作質(zhì)量）壓路機(jī)、中大噸位叉車、路面機(jī)械產(chǎn)品如瀝青攤鋪機(jī)、平地機(jī)、銑刨機(jī)和路拌機(jī)，以及靈活多用的小型產(chǎn)品系列如滑移裝載機(jī)和挖掘裝載機(jī)等。柳工傾力打造具有獨(dú)特內(nèi)涵的企業(yè)文化，并使之成為驅(qū)動(dòng)公司不斷向前發(fā)展的原動(dòng)力。柳工近50年的發(fā)展歷史，融合了艱苦創(chuàng)業(yè)、居安思危、民族自強(qiáng)、自主創(chuàng)新、合作發(fā)展等優(yōu)良的文化基因，發(fā)展出底蘊(yùn)深厚、富有責(zé)任感和合作意識(shí)

11、的企業(yè)文化體系。公司以企業(yè)文化育企業(yè)之“本”、鑄企業(yè)之“魂”、謀企業(yè)之“道”、塑企業(yè)之“形”，造就了一個(gè)具有強(qiáng)烈社會(huì)責(zé)任感的團(tuán)隊(duì)。柳工視振興和中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)為己任，致力于為客戶提供卓越的工程機(jī)械產(chǎn)品和服務(wù)，立志成為工程機(jī)械行業(yè)世界級(jí)企業(yè)。通過(guò)“客戶導(dǎo)向，品質(zhì)成就未來(lái)，以人為本，合作創(chuàng)造價(jià)值”的柳工核心價(jià)值觀的引導(dǎo)，我們與股東、員工、供方、經(jīng)銷商和社會(huì)各界一道，為創(chuàng)造更高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)、為建設(shè)</p><p>

12、<b>　　1.2實(shí)習(xí)崗位介紹</b></p><p>　　柳工挖掘機(jī)售后維修。解決所售挖掘機(jī)保養(yǎng)、維修及技術(shù)指導(dǎo)工作。夠快速解決客戶遇到的技術(shù)或者其他問(wèn)題。對(duì)客戶意見(jiàn)進(jìn)行一個(gè)匯總。進(jìn)行一個(gè)客戶可能的需求分析，確定在哪些方面可以改進(jìn)技術(shù)滿足需求。有問(wèn)題直接匯報(bào)公司。及時(shí)作出整改方案。以及作出更加合理的設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>　　2 入職教育<

13、;/b></p><p>　　勘查檢修現(xiàn)場(chǎng) 在檢修前，對(duì)所要檢修的設(shè)備狀態(tài)及現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境進(jìn)行勘查，檢查所檢修設(shè)備存在的安全隱患。設(shè)備狀態(tài)：運(yùn)行時(shí)設(shè)備各部位的運(yùn)行軌跡及相關(guān)動(dòng)作。 停止時(shí)設(shè)備各部位的固有狀態(tài)、誤操作時(shí)的可能動(dòng)作。二． 召開(kāi)檢修安全會(huì)議 1.確定檢修設(shè)備 介紹設(shè)備的概況和勘查設(shè)備所處的環(huán)境。 2. 確定檢修人員，分配各自任務(wù) 檢修負(fù)責(zé)人：負(fù)責(zé)整個(gè)檢修工

14、作的組織實(shí)施，檢修安全措施的布置和落實(shí)，檢修質(zhì)量的控制。 檢修人：負(fù)責(zé)檢修工作的具體實(shí)施，安全措施的實(shí)施，檢修質(zhì)量的控制。 安全監(jiān)督員：負(fù)責(zé)安全措施的布置，檢查監(jiān)督安全實(shí)施的落實(shí)，發(fā)現(xiàn)安全隱患有權(quán)責(zé)令檢修人員停止工作，并令其整改。 3.布置安全措施 針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)存在的安全隱患，布置相應(yīng)的安全措施，檢修人員協(xié)同作業(yè)，禁止單獨(dú)作業(yè)，人員不足時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。 4.工作布置 講解檢修的具體流程，針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)

15、行檢修人員的工作分配，各工作中須注意的問(wèn)題。 注：檢修安全會(huì)議要有記錄。三． 停電、掛牌、三方確認(rèn) 在檢修前，在不影響其它設(shè)備的情況下，可以進(jìn)行斷電操作。若是妨礙</p><p><b>　　3 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　3.1液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理</p><p>　　液壓挖掘機(jī)采用三組液壓缸使工作裝置具有三個(gè)

16、自由度，鏟斗可實(shí)現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動(dòng)，加上液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使鏟斗運(yùn)動(dòng)擴(kuò)大到有限的空間，再通過(guò)行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走(移位)，使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地?cái)U(kuò)大，從而滿足挖掘作業(yè)的要求。</p><p>　　液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)示意圖，如圖2.3所示，柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，操縱分配閥，將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達(dá))驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。</p><p>　　液壓挖掘機(jī)的工作裝置采用連桿

17、機(jī)構(gòu)原理，各部分的運(yùn)動(dòng)通過(guò)液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗1、斗桿2、動(dòng)臂3、連桿4及相應(yīng)的三組液壓缸5. 6. 7組成。動(dòng)臂下鉸點(diǎn)鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，通過(guò)動(dòng)臂缸的伸縮，使動(dòng)臂連同整個(gè)工作裝置繞動(dòng)臂下鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。依靠斗桿缸使斗桿繞動(dòng)臂的上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng);而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過(guò)鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖掘作業(yè)時(shí)，接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時(shí)操縱動(dòng)臂缸小腔進(jìn)油使液壓缸回縮;動(dòng)臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或

18、鏟斗缸，液壓缸大腔進(jìn)油而伸長(zhǎng)，使鏟斗進(jìn)行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動(dòng)并操縱動(dòng)臂缸大腔進(jìn)油，使動(dòng)臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達(dá)，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進(jìn)行第二次挖掘循環(huán)。在實(shí)際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動(dòng)作配合可以是多樣的、隨機(jī)的[13]。</p><p>　

19、　3.2液壓挖掘機(jī)的工況</p><p>　　液壓挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程包括以下幾個(gè)動(dòng)作(如圖3.1 所示):動(dòng)臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、整機(jī)行走以及其它輔助動(dòng)作。除了輔助動(dòng)作(例如整機(jī)轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動(dòng)以外，其它都是液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)幼?，要考慮全功率驅(qū)動(dòng)[14]。</p><p>　　由于液壓挖掘機(jī)的作業(yè)對(duì)象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求:(1)實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí)

20、，阻力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化;(2)為了充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率和縮短作業(yè)循環(huán)時(shí)間，工作過(guò)程中往往要求有兩個(gè)主要?jiǎng)幼?例如挖掘與動(dòng)臂、提升與回轉(zhuǎn))同時(shí)進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作</p><p>　　液壓挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)的組成和動(dòng)作的復(fù)合主要包括:</p><p>　?。?）挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘，因此，在此過(guò)程中主要是

21、鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。</p><p>　?。?）滿斗舉升回轉(zhuǎn):挖掘結(jié)束，動(dòng)臂液壓缸將動(dòng)臂頂起，滿斗提升，同時(shí)回轉(zhuǎn)第2章挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和分析方法液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向卸土處，此時(shí)主要是動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作。</p><p>　　（3）卸載:轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此

22、時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。</p><p>　　（4）空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺(tái)反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點(diǎn)，此時(shí)是回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂或斗桿的復(fù)合動(dòng)作。</p><p>　　3.3 挖掘工況分析</p><p>　　挖掘過(guò)程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨(dú)進(jìn)行挖掘，或者兩者復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)配以動(dòng)臂液壓缸的動(dòng)作[15]。<

23、/p><p>　　一般在平整土地或切削斜坡時(shí)，需要同時(shí)操縱動(dòng)臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運(yùn)動(dòng)，如圖3.2，3.3所示。此時(shí)斗桿收回，動(dòng)臂抬起，希望斗桿和動(dòng)臂分別由獨(dú)立的油泵供油，以保證彼此動(dòng)作獨(dú)立，相互之間無(wú)干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動(dòng)作慢，便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進(jìn)行切削時(shí)，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時(shí)，就需要鏟斗、斗桿、動(dòng)臂三者同時(shí)作用完成復(fù)合動(dòng)作，如圖所示。</p>

24、;<p>　　當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)，供油情況如圖3.4a 所示。當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時(shí)，原來(lái)溢流的油液此時(shí)供給鏟斗有效利用;當(dāng)鏟斗和動(dòng)臂復(fù)合動(dòng)作挖掘時(shí)，由于動(dòng)臂僅僅起調(diào)解位置的作用，主要是斗桿進(jìn)行挖掘，因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油，如圖所示。</p><p>　　3.4 壓力繼電器的選擇</p><p>　　能夠自動(dòng)感到壓力變化，但壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，可以自動(dòng)將

25、電路進(jìn)行通斷的儀表。壓力預(yù)定值是根據(jù)壓力控制要求，預(yù)先在壓力校驗(yàn)臺(tái)還是調(diào)定的點(diǎn)觸點(diǎn)動(dòng)作的壓力值。根據(jù)要求查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：</p><p>　　HED10A20/35L24/2 壓力繼電器</p><p><b>　　2 壓力表</b></p><p>　　由液壓系統(tǒng)的壓力來(lái)選擇壓力表，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：</p><

26、;p>　　YN100-Ⅲ-0-16Mpa 壓力表</p><p>　　YN100-Ⅲ-0-25Mpa 壓力表</p><p>　　3測(cè)壓軟管和測(cè)壓排氣接頭</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的壓力來(lái)選擇測(cè)壓軟管和測(cè)壓排氣接頭，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：</p><p>　　HF測(cè)壓軟管的有關(guān)參數(shù)：公稱通經(jīng)3.0mm,最大動(dòng)態(tài)壓力40Mpa

27、，適用溫度~2。軟管通徑2.9 mm，最大靜大壓力64Mpa，化學(xué)性能，耐酸性溶劑。</p><p>　　HFH2-P2-3-P-1.000 測(cè)壓軟管 公稱通徑3.0mm， 最大壓力40Mpa PT-3 測(cè)壓排氣接頭</p><p><b>　　4 液位液溫計(jì)</b></p><p>　　空氣濾清器和直回式回油過(guò)濾器的選擇</p

28、><p>　　依據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，系統(tǒng)的發(fā)熱量來(lái)選擇，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：</p><p>　　直回式回油過(guò)濾器 RFA-250*20FY</p><p>　　液位液溫計(jì) YWZ-200TA</p><p>　　液位液溫計(jì) WSSX-411，-40～80°C</p><

29、;p>　　空氣濾清器 QUQ2-20*1.0</p><p>　　3.5 先導(dǎo)回路液壓操作系統(tǒng)的組成</p><p>　　液壓系統(tǒng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)、主泵、先導(dǎo)泵、控制閥各1臺(tái)和四個(gè)液壓缸、1臺(tái)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及2臺(tái)行走馬達(dá)組合而成、泵通過(guò)輸入軸由發(fā)動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)。 主泵的液壓油通過(guò)控制閥流到各促動(dòng)器。先導(dǎo)泵的液壓油流入先導(dǎo)回路內(nèi)。</p><p><b&

30、gt;　　3.6 主液壓回路</b></p><p>　　主液壓回路系由吸引回路、輸出回路、回油路及牌友回路所構(gòu)成。液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、行走馬達(dá)各一臺(tái)及四個(gè)液壓缸。   主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵，是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速比為1.0）   2、吸引回路和輸出回路    泵通過(guò)吸引濾油器吸引液壓油箱的油，油從泵流入

31、控制閥，然后由油箱口放出，主泵放出的油通過(guò)控制閥流至各促動(dòng)器。    控制閥控制各種液壓機(jī)能，從各促動(dòng)器流出的回油通過(guò)控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。   3、回油路   每個(gè)促動(dòng)器放出的油全部通過(guò)控制閥流回液壓油箱內(nèi)?；赜吐穬?nèi)有旁道單向閥，其設(shè)定壓力分別為9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通過(guò)液壓油冷卻器及

32、左側(cè)控制閥流回液壓油箱，   油溫低時(shí)，粘度變高，通過(guò)油冷卻器時(shí)的阻力也隨著增大。   油壓超過(guò)9.8×10^4pa時(shí)，回油直接流回液壓油箱，可在短時(shí)間內(nèi)把油溫提高到適當(dāng)?shù)母叨取?#160;  油冷卻器被阻塞時(shí)，回油通過(guò)旁道單向閥直接流回液壓油箱。   旁道單向閥被阻塞時(shí)設(shè)在冷卻器和液壓油箱之間，其設(shè)定壓力為4×9.8×10^4p

33、a。   液壓箱內(nèi)設(shè)有直流式濾油器，從左右兩側(cè)的控制</p><p>　　3.7 壓力繼電器的選擇</p><p>　　執(zhí)行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機(jī)器設(shè)備的運(yùn)動(dòng)功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。根據(jù)所要求的負(fù)載運(yùn)動(dòng)形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置，</p><p>　　1 液壓缸參數(shù)的選擇</p><p>&l

34、t;b>　　每斗料的重量</b></p><p>　　M = 1.21.65 = 1980 (Kg) （4.1）</p><p>　　G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) （4.2）</p><p>　　由卸料斗的尺寸圖按極限情況計(jì)算得</p>

35、<p>　　所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡</p><p>　　即 F拉L1 = GL2 （4.3）F拉374.5 = 194041206</p><p>　　得 (KN)</p><p>　　工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計(jì)出和系統(tǒng)