外文翻譯--基于st語言(結(jié)構(gòu)化文本語言)可編程控制器(中文)_第1頁
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1、 第 1 頁 共 8 頁中文 2670 字基于 ST 語言(結(jié)構(gòu)化文本語言)可編程控制器組態(tài)控制和編程經(jīng)驗作者:G. Karmakar, Ashutosh Kabra, Jose Joseph, B. B. Biswas, R. K. Patil反應(yīng)器控制部分巴哈馬原子能研究中心摘要 摘要:本文的主要內(nèi)容為在可編程控制器的配置過程中,根據(jù)運

2、行過程中的配置情況進行程序代碼編寫,并且將實時操作系統(tǒng)抽象的嵌入 PLC 硬件之中,從而實現(xiàn)一個典型的控制邏輯應(yīng)用,在此過程中我們使用的是 IEC 61131-3 標準 ST 語言。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞:PLC,ST 語言,POU(程序組織單元),配置,資源,程序,功能1. 1.引言 引言可編程控制器是大多數(shù)控制項目的骨干,例如發(fā)電,鋼鐵生產(chǎn),化工,石油化工,核電站等各行業(yè)。一個可編程控制器(PLC)是一種工業(yè)計算機控制系統(tǒng),它能連續(xù)監(jiān)測設(shè)備

3、的輸入狀態(tài),并且根據(jù)某種程序來控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。針對生產(chǎn)過程中的輸入條件是一段時間,要求可編程控制器的輸出結(jié)果應(yīng)該為一個實時的系統(tǒng)。在過去,許多 PLC 生產(chǎn)廠商使用自己的編程語言,這些語言與他人是不兼容的。為了提高不同產(chǎn)品之間重用組件的兼容性和互操作性,國際電工委員會 61131 標準針對主要不同引入統(tǒng)一的做法。IEC 61131 標準的第三部分規(guī)定了統(tǒng)一的基于可編程控制器的編程語言套件的語法和語義。在本文中,我們描述了一個運用 P

4、LC 的典型控制邏輯應(yīng)用,包括實時的程序?qū)懭耄瑢崟r的代碼生成配置,和 PLC 硬件部分的實時操作系統(tǒng)嵌入,在此過程中我們運用的是 ST 編程語言。2. 2.研究范例 研究范例2.1 案例定義一個簡單的應(yīng)用案例,控制一個水泵 P1 和排放閥 V1 并且根據(jù)要求向指定設(shè)備(例如一個 SCADA 站)發(fā)送信息。使用要求:使用要求 1:讀取以下內(nèi)容的輸入情況。a) P1 的啟動按鈕的狀態(tài)(離散輸入)b) P1 的停止按鈕的狀態(tài)(離散輸入)第 3

5、 頁 共 8 頁所示。圖 4-1 基于 IEC 61131-3 標準的軟件體系結(jié)構(gòu)4.1 組態(tài),資源,任務(wù)在最高的等級中,針對一個特定問題的控制軟件是包含在一個組態(tài)系統(tǒng)中,他把PLC 系統(tǒng)所利用的所有資源組織在一起,并提供他們之間交換數(shù)據(jù)的協(xié)議。資源就是其中的處理設(shè)施,能夠執(zhí)行 IEC 方案,它的定義為,向 PLC 系統(tǒng)的物理資源進行任務(wù)分配。一個組態(tài)中可以有一個或多個資源。組態(tài)和資源不會像程序組織單元那樣包含相互指示,但僅僅定義它們

6、的元素之間的關(guān)系。任務(wù)是定義為一個能夠援引的執(zhí)行控制單元,他可能發(fā)生在一個定期時間段,或者時間段之后,或者某個變量的上升沿。執(zhí)行某個組織單位的方案,其中包括程序集和功能模塊。像其他 PLC 應(yīng)用方案一樣,我們需要定義復(fù)合要求的 I/O 硬件設(shè)備和他的類型,對于我們研究的案例,包括一個數(shù)字輸入卡,一個數(shù)字輸出卡和一個模擬輸入卡。配置 ST 程序如下:組態(tài)過程控制程序組態(tài)元素組態(tài)資源任務(wù)/運行時程序程序 功能模塊功能模塊 功能模塊功能 功能

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