外文翻譯---叉車提升系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、1Innovative design of the lifting mechanisms for forklift trucksJian-Yi Wang, Jing-Shan Zhao ?, Fu-Lei Chu, Zhi-Jing FengDepartment of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, PR China叉

2、車 叉車提升系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 提升系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系 Jian-Yi Wang, Jing-Shan Zhao , Fu-Lei Chu, Zhi-Jing Feng中華人民共和國(guó)，北京，清華大學(xué) 100084摘要 摘要叉車是物流行業(yè)最重要的搬運(yùn)工具之一，然而，傳統(tǒng)的叉車提升系統(tǒng)不僅影響司機(jī)的視野，而且質(zhì)量過(guò)重，從而提高了整車的自重，降低了燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，本文的重點(diǎn)是創(chuàng)新設(shè)計(jì)叉車的提升系統(tǒng)。首先，我們提出了空間連

3、桿升降機(jī)構(gòu)，然后，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行貨叉的提升和車架的理論研究。最后，提出一個(gè)新的升降系統(tǒng)，并用電腦模擬他的可行性。該連桿升降機(jī)構(gòu)利用靈活的電纜驅(qū)動(dòng)器和剛體導(dǎo)引，這不僅給操作者提供了一個(gè)廣闊的眼界也降低了車輛自重，因此提高燃油經(jīng)濟(jì)性。3圖 1 空間多連桿結(jié)構(gòu)支點(diǎn) 1 是基礎(chǔ)，剛體 4 通過(guò)兩個(gè)平面 RRR 開(kāi)環(huán)聯(lián)動(dòng)鏈 ABC 和 DEF 與基礎(chǔ)連 接。易得這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈都是平面開(kāi)環(huán)聯(lián)動(dòng)鏈，因此作為軌道的剛體 4 必須和品面α和平面β都平行。剛

4、體 4 只能做平行兩個(gè)平面相交線 mn 的運(yùn)動(dòng)，所以剛體 4 是直的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是一個(gè)共同的機(jī)制，適用開(kāi)環(huán)三連桿結(jié)構(gòu)。它被廣泛使用，它的例子應(yīng)用很容易發(fā)現(xiàn)在汽油和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)[ 7 ]。然而，在應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)可能導(dǎo)致動(dòng)作失敗。為提高穩(wěn)定性和避免死點(diǎn)，文 rrrkinematicrpr-kinematic 鏈，這是由 2 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副，也可以只生成平面運(yùn)動(dòng)無(wú)死點(diǎn)。假設(shè)的垂直平面的支持塊和 rpr-kinematic 鏈位于對(duì)稱