外文翻譯-機(jī)械模具自動(dòng)化【期刊】一種尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈模型參考變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì)-中文翻譯

1、1 一種尋的制導(dǎo)導(dǎo)彈模型參考變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀的設(shè)計(jì) 摘要: 設(shè)計(jì)某尋的導(dǎo)彈的自動(dòng)駕駛儀回路,使導(dǎo)彈控制系統(tǒng)在正確響應(yīng)制導(dǎo)指令的同時(shí),對(duì)彈體氣動(dòng)力參數(shù)變化、量測噪聲等具有很好的抑制作用。將模型參考自適應(yīng)控制方法與變結(jié)構(gòu)控制方法相結(jié)合,為某型導(dǎo)彈設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便的模型參考變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)構(gòu)表明,模型參考變結(jié)構(gòu)自動(dòng)駕駛儀不僅能準(zhǔn)確傳遞制導(dǎo)指令, 而且具有很好的魯棒性, 能有效地抑制氣動(dòng)力浮動(dòng)、量測噪聲等干擾因素。 關(guān)鍵詞: 模型

2、參考變結(jié)構(gòu), 變結(jié)構(gòu)控制,自動(dòng)駕駛儀 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的任務(wù)如下：第一個(gè)是穩(wěn)定彈體，使彈體具有適當(dāng)?shù)淖枘?，第二個(gè)是要正確引導(dǎo)轉(zhuǎn)移命令使舵偏轉(zhuǎn)和改變其性能.最終目標(biāo)是改變速度的大小和方向，并迫使導(dǎo)彈準(zhǔn)確命中目標(biāo)。 然而，在導(dǎo)彈飛行期間，彈體的模型具有一定的不確定性，因?yàn)閷?dǎo)彈的質(zhì)量，速度，和測量噪聲具有多樣性。此外，該導(dǎo)彈動(dòng)力學(xué)在本質(zhì)上是高度非線性的。經(jīng)典控制理論和適應(yīng)性控制理論適合于線性發(fā)電站不能給出可靠的設(shè)計(jì)導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀。 可變結(jié)構(gòu)控制系

3、統(tǒng)理論在本質(zhì)上是一個(gè)控制理論的非線性系統(tǒng)，并且根據(jù)系統(tǒng)多樣性的現(xiàn)狀改變其結(jié)構(gòu).所以它能比常規(guī)的控制理論更有效的控制。此外可變結(jié)構(gòu)控制的滑動(dòng)模式對(duì)于干擾更加穩(wěn)定，許多研究表明，可變結(jié)構(gòu)控制方法適用于導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 模型參考適應(yīng)性控制系統(tǒng)是一個(gè)很好的控制裝置，用于參數(shù)變化緩慢的線性發(fā)電站。自從控制發(fā)電廠和參考模型直接進(jìn)行比較，適應(yīng)的速度高，控制器可以很容易地實(shí)現(xiàn)，但該模型參考適應(yīng)性控制只適合連續(xù)系統(tǒng)的模型是可以肯定的，并可能當(dāng)在有干擾

4、，噪音和未建模動(dòng)態(tài)的時(shí)候有不穩(wěn)定的現(xiàn)象。 本文為了自導(dǎo)引導(dǎo)彈結(jié)合了可變結(jié)構(gòu)控制的模型參考適應(yīng)性控制和設(shè)計(jì)MRVS 的自動(dòng)駕駛儀。 1 模型參考變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于 ROL-L 穩(wěn)定的導(dǎo)彈系統(tǒng)的特性本文僅討論導(dǎo)彈的單輸入系統(tǒng)。 3 0 ] ) ( ) ( ) ( 2 22 22 1 21 21 ? ? ? ? ? ? ? S bu u b b x a a x a a p m m m m（8） 將 up 變?yōu)橄旅娴男问?，即?m m p u

5、 k x k x k e k e k u ? ? ? ? ? 2 4 1 3 2 2 1 1不等式為： ? ? ??? ? ???? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ?0 ] ) [(0 } )] ( ) {[(0 } )] ( ) {[(0 ] ) [(0 ] ) [(2 4 2 22 22 12 121 3 1 21 21 11 112 2 2 22 121 1 1 21 11S u bk u b bS

6、x bk x a a a caS x bk x a a a caS e bk e a caS e bk e a cam m m mmm mm mm m（9） 然后不等式(8)將成立，即 up 會(huì)滿足變結(jié)構(gòu)控制的達(dá)成條件。如果 b< 0，然后當(dāng) k1, k2, k3, k4, km 得到以下值，即： ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ?? ? ?) sgn

7、( max) sgn( ) ( ) ( max) sgn( ) ( ) ( max) sgn( max) sgn( max22 22 12 12421 21 11 11322 12221 111S bb b kS ba a a a c kS ba a a a c kS ba ca kS ba ca kmmm mm mm mm m（10） 公式（9）將全部成立。為了抑制震動(dòng)，一個(gè)飽和函數(shù)將取代開環(huán)函數(shù)sgn(S)。 2 一些尋的導(dǎo)彈自動(dòng)駕