輕中型商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)不僅具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和維修方便、節(jié)能環(huán)保的優(yōu)點，而且可以改善汽車的操縱性能、提高駕駛舒適性和安全性，已漸漸取代液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車等眾多車型。目前，針對輕中型商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，國內(nèi)外尚無相關(guān)文獻(xiàn)和研究，因此研究開發(fā)輕中型商用車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并使之推廣應(yīng)用，對提高我國汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平有極為重要的意義。 本學(xué)位論文旨在對輕中型商用車電動助力轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，為輕中型商用車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)提供了較為系統(tǒng)的理論依據(jù)。本文的主要內(nèi)容及研究成果有： 設(shè)計了適用于輕中型商用車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩種助力傳動耦合機構(gòu)，通過對這兩種方案的動力學(xué)及運動學(xué)分析，以及對轉(zhuǎn)向性能影響的分析與比較，選取適用于商用車的助力傳動耦合機構(gòu)，為后面的系統(tǒng)設(shè)計提供了理論依據(jù)。 根據(jù)輕中型商用車的助力傳動耦合機構(gòu)設(shè)計輕中型商用車EPS系統(tǒng)，進(jìn)行硬件選用與分析；建立了輕中型商

3、用車EPS系統(tǒng)的動力學(xué)模型，進(jìn)一步推導(dǎo)得到適合控制的狀態(tài)方程；提出了評價綜合EPS系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向操縱性能指標(biāo)，并推導(dǎo)相關(guān)表達(dá)式；通過計算與仿真研究各可變參數(shù)對轉(zhuǎn)向操縱性能指標(biāo)的影響，為EPS系統(tǒng)各參數(shù)的選擇和優(yōu)化打下理論基礎(chǔ)，為優(yōu)化、開發(fā)系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。 分析了商用車的助力特性曲線的特點，提出了輕中型商用電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向助力特性曲線設(shè)計要求并研究了具體設(shè)計方法，結(jié)合某車型給出具體設(shè)計實例。為后面的助力控制提供理論依據(jù)，為實際應(yīng)用