汽車半主動(dòng)懸架與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的集成控制研究.pdf

1、汽車半主動(dòng)懸架和ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤兩個(gè)重要的子系統(tǒng)，它們在提高汽車的行駛平順性和操縱安全性方面發(fā)揮著日益重要的作用。但兩個(gè)子系統(tǒng)的簡單疊加，并不能使汽車的整車性能達(dá)到最優(yōu)。為此，本文開展汽車半主動(dòng)懸架和ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制研究，旨在通過兩個(gè)子系統(tǒng)的聯(lián)系與參數(shù)共享，克服子系統(tǒng)單獨(dú)控制存在的目標(biāo)不一致性，達(dá)到對汽車整車綜合性能的改善。
　　本文建立了汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，對兩

2、個(gè)系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了模糊控制器。Matlab/Simulink仿真結(jié)果表明，模糊控制有效改善了汽車懸架和制動(dòng)系統(tǒng)的性能。
　　通過深入分析懸架系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系，建立了兩個(gè)子系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)模型，提出了集成控制的思想，即在兩個(gè)子系統(tǒng)單獨(dú)控制的基礎(chǔ)上，增加一個(gè)協(xié)調(diào)控制器，通過協(xié)調(diào)控制器實(shí)現(xiàn)對ABS控制過程的調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，集成控制不僅能有效消除懸架控制對制動(dòng)系統(tǒng)帶來的不利影響，使汽車獲得最佳的制動(dòng)性能，同時(shí)也改善了懸架系統(tǒng)的性能