基于計算機視覺技術(shù)的零件自動分檢系統(tǒng).pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當今社會對產(chǎn)品質(zhì)量的需求，自動化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為一個必然趨勢，計算機視覺技術(shù)也成為許多自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的前提與保證，機械零件的自動識別和分檢作為實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和智能化的重要手段之一，也隨之成為一項亟待解決的問題。然而，目前提出的大多數(shù)方法都圍繞零件的類別、尺寸、缺陷等進行檢測，但實際生產(chǎn)中，有些還需要對零件的方位朝向進行自動分檢。
　　針對這一問題，本文在零件類別識別基礎(chǔ)上增加方位朝向自動分檢這一應(yīng)

2、用研究，設(shè)計了基于計算機視覺技術(shù)的零件自動分檢系統(tǒng)，系統(tǒng)分為：視頻采集與圖像轉(zhuǎn)換模塊，圖像處理模塊和分揀執(zhí)行機構(gòu)三部分，集圖像采集、處理和輸出于一體，實現(xiàn)各類零件方位朝向的全自動識別和實時分類輸出。實驗結(jié)果分析表明，文章所提出的方法是可行和有效的。本系統(tǒng)主要研究工作及創(chuàng)新點總結(jié)如下：
　　(1)視頻采集與圖像轉(zhuǎn)換模塊由DFK23G445相機和VT-LT2-HR1260W環(huán)形光源組成，該模塊的設(shè)計實現(xiàn)了圖像的實時輸入，為在線檢測提供

3、可能，減少了人為抖動以及環(huán)境影響造成的圖像模糊，能大大減輕圖像處理的負擔，有效提高零件分檢的準確率；
　　(2)圖像處理模塊的設(shè)計為零件分檢提供了嚴謹?shù)乃惴?，該算法在采用?jīng)典角點檢測進行零件自適應(yīng)定位，采用模板匹配進行零件方位識別的同時，提出一種新的參數(shù)分析、感興趣區(qū)域(Region Of Interest,ROI)提取，ROI歸一化的方法以自適應(yīng)建立模板圖像。并將視覺檢測與智能控制緊密結(jié)合，提出一種新的區(qū)域標記法，作為分揀執(zhí)行的

4、依據(jù)；
　　(3)分揀執(zhí)行機構(gòu)由MC100 USB數(shù)據(jù)采集卡，YL-62紅外傳感器，氣缸組成，該系統(tǒng)的設(shè)計為零件分檢的執(zhí)行提供實施方法，在實現(xiàn)不同朝向零件自動識別與實時分檢的基礎(chǔ)上，全程保持零件的朝向而非掉落式收集，大大提高了零件后續(xù)的裝配和收集效率；
　　(4)目前零件識別領(lǐng)域多為零件的形狀識別與匹配，本文在此基礎(chǔ)上增加零件方位朝向檢測這一功能，并采用VS2010開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件，完成零件圖像自動采集，智能識別以及實時分