基于灰色多因素預(yù)測模型MGM（1，n）的艦船非線性運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào).pdf

1、艦船在海上航行時(shí)，受海浪的擾動(dòng)將產(chǎn)生六個(gè)自由度的搖蕩運(yùn)動(dòng)。由于實(shí)際海浪情況復(fù)雜多變，引起的艦船運(yùn)動(dòng)也是非常復(fù)雜的，各個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)相互耦合構(gòu)成一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。在實(shí)際中，對(duì)艦船運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)報(bào)具有重要的價(jià)值，但運(yùn)動(dòng)的非線性和隨機(jī)性給研究帶來了困難。人們通常從流體力學(xué)觀點(diǎn)計(jì)算艦船受力建立運(yùn)動(dòng)方程或通過模型試驗(yàn)求得頻率響應(yīng)函數(shù)來進(jìn)行艦船非線性運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)，但這些方法都是基于線性假設(shè)或局部弱非線性處理，欲描述高海情下的運(yùn)動(dòng)還有較大的問題。因此，建立

2、描述艦船非線性運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)模型并進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)具有非常重要的意義。 本文通過對(duì)船模水池實(shí)驗(yàn)獲得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)的特征分析，以及艦船運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)自身的灰色性和非線性的特征分析，在對(duì)灰色系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型深入研究的基礎(chǔ)上，通過建立灰色多因素MGM(1，3)模型來描述艦船非線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，并采用極差變換對(duì)原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過建立模型給出升沉、縱搖運(yùn)動(dòng)的預(yù)測值?；疑玀GM(1，n)模型用微分方程的形式表述了一個(gè)系統(tǒng)中n個(gè)因素對(duì)某個(gè)因素變化率的影響，主