畢業(yè)設計（論文）-基于matlab的pid控制仿真研究_第1頁
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文檔簡介

1、基于 基于 MATLAB 的 PID 控制仿真研究 控制仿真研究第 4 章 模糊 PID 系統(tǒng)設計 ......................................................................294.1 模糊控制系統(tǒng)結構......................................................................................

2、..........29 4.2 模糊 PID 參數(shù)自整定原則 ...................................................................................30 4.3 模糊 PID 控制器設計 .....................................................................................

3、......314.3.1 語言變量模糊化.............................................................................................................314.3.2 各變量隸屬度函數(shù)的確定.......................................................................

4、......................314.3.3 建立模糊規(guī)則表.............................................................................................................324.3.4 確定模糊控制器的類型和結構.....................................................

5、................................334.4 模糊 PID 控制系統(tǒng)的仿真 ...................................................................................364.4.1 建立系統(tǒng)結構仿真框圖..................................................................

6、...............................364.4.2 仿真結果.........................................................................................................................39結論....................................................

7、...................................................40總結與體會.....................................................................................................42致謝.........................................................

8、..............................................43參考文獻.........................................................................................................44附錄...........................................................

9、............................................46附錄一 英文原文.........................................................................................................46 附錄二 中文翻譯..................................................

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