包裝扭結(jié)手設(shè)計(jì)說(shuō)明書_第1頁(yè)
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1、1說(shuō)明書目錄 說(shuō)明書目錄1. 1. 方案設(shè)計(jì) 方案設(shè)計(jì)1.1 方案選擇1.2 可行性分析2. 工藝要求 工藝要求3. 3. 工作循環(huán) 工作循環(huán)3．1 手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．2 手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)規(guī)律3．3 手指的張閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律4. 4. 設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 確定傳動(dòng)參數(shù)4.2 手臂、手指的尺寸設(shè)計(jì)4.2.1 手指的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算4.2.2 手臂的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算4.3 扇形齒輪、齒條的設(shè)計(jì)計(jì)算4.3.1 齒條4.3.2 扇形齒輪4.4 凸輪的

2、設(shè)計(jì)計(jì)算4.4.1 伸縮凸輪4.4.2 張閉凸輪4.5 凸輪展開面的計(jì)算4.6 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)3下一輪循環(huán)。如下圖所示：3．3 手指的張閉運(yùn)動(dòng)規(guī)律手指在 20°時(shí)完全張開，保持張開直到 140°。從 140°時(shí)開始至 170°完成閉合動(dòng)作，保持閉合，進(jìn)入扭結(jié)工序。350°時(shí)扭結(jié)結(jié)束，手指開始張開。在下一個(gè)周期的 20°時(shí)完成張開，開始新一輪循環(huán)。4. 4.設(shè)計(jì)

3、計(jì)算 設(shè)計(jì)計(jì)算4．1 確定傳動(dòng)參數(shù)取傳動(dòng)比 i=3,齒輪 m=2,Z1=25,Z2=75,則小齒輪分度圓直徑：d1=mZ1=25×2=50mm；小齒輪齒頂圓直徑：da1=d1+2ha=50+2×2=54mm；小齒輪齒根圓直徑：df1=d1-2hf=(z1-2ha*-2c*)m=45mm；大齒輪分度圓直徑: d2=mZ2=2×75=150mm；大齒輪齒頂圓直徑：da2=d2+2ha=150+2×2=

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