plc流水線畢業(yè)論文自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)之機(jī)械手

1、河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)之機(jī)械手系 部: 自動(dòng)控制專 業(yè): 電氣自動(dòng)化班 級(jí): 112 班姓 名: 張璐燕學(xué) 號(hào): 111415232指導(dǎo)老師: 宋守云二零一四年四月編 號(hào) 編 號(hào) 2 3 5 2 4 8 2摘要I摘 要 摘 要現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，即自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性。機(jī)械手是自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。本文中機(jī)械手涉及到 8 個(gè)動(dòng)作

2、過程，我們將通過各種編程軟件操作簡(jiǎn)單方便，而且可通過和計(jì)算機(jī)的通信實(shí)時(shí)的對(duì)工作程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，械手是自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)的一部分，是機(jī)電一體化的結(jié)合，為了使工業(yè)機(jī)械手的操作自動(dòng)化程度提高，機(jī)械手可人機(jī)界面控制，通過觸摸屏的來對(duì)機(jī)械手的運(yùn)功過程進(jìn)行操作，人機(jī)界面能更加直觀方便的對(duì)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控，使用 PLC 編程控制器和人機(jī)界面一起對(duì)工業(yè)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行控制。本文介紹的機(jī)械手是主要由 PLC 控制，通過交流

3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線，動(dòng)作靈活多樣。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求，隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：機(jī)械手；PLC；人機(jī)界