plc實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)控制

1、內(nèi)容摘要 內(nèi)容摘要本文主要介紹自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)步驟以及洗車(chē)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)的響應(yīng)功能。采用 S7-200 系列 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗車(chē)控制，并利用 STEP7-Ｍicro/MIN32 軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)。本文自動(dòng)洗車(chē)控制系統(tǒng)采用了四個(gè)輸入信號(hào)：?jiǎn)?dòng)開(kāi)關(guān) I0.0、右極限開(kāi)關(guān) I0.1、左極限開(kāi)關(guān) I0.2、原點(diǎn)復(fù)位按鈕 I0.3;九個(gè)輸出信號(hào)：洗車(chē)機(jī)右移 Q0.0、 、風(fēng)扇動(dòng)作Q0.1、刷子動(dòng)作 Q0.2、洗車(chē)機(jī)左

2、移 Q0.3、噴灑清潔劑 Q0.4、噴水 Q0.5、洗車(chē)機(jī)Q0.6、啟動(dòng)燈 Q0.7、復(fù)位燈 Q1.0.其中洗車(chē)機(jī)右移和洗車(chē)機(jī)左移由電動(dòng)機(jī) 1 的正反轉(zhuǎn)控制，刷子動(dòng)作由電動(dòng)機(jī) 2 控制，噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。洗車(chē)機(jī)啟動(dòng)后可自動(dòng)完成清洗并自動(dòng)停止，也可手動(dòng)停止，但每次啟動(dòng)前必需復(fù)位。根據(jù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)量判斷，采用 CPU224 即可滿足需求。自動(dòng)洗車(chē)機(jī)經(jīng)啟動(dòng)后能自動(dòng)順序完成洗車(chē)規(guī)定動(dòng)作，結(jié)束后自動(dòng)停止，若因斷電或故障停止，而在得電

3、或排除故障后洗車(chē)機(jī)不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，這實(shí)現(xiàn)了理論上的自動(dòng)化控制。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：自動(dòng)洗車(chē)；PLC 控制；順序洗車(chē)動(dòng)作；梯形圖；語(yǔ)句表- 1 -第 1 章 引 言1.1 1.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)洗車(chē)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.2 1.2 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求1、按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，噴水設(shè)備開(kāi)始噴水，刷子開(kāi)始刷洗。2、洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。3、洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機(jī)

4、及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備開(kāi)始動(dòng)作—噴灑清潔劑。4、洗車(chē)機(jī)右移到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車(chē)機(jī)左移到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔機(jī)停止噴灑，當(dāng)洗車(chē)機(jī)往右移 3s 后停止，刷子開(kāi)始刷洗。6、刷子刷洗 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，右移 3s 后，洗車(chē)機(jī)停止，刷子又開(kāi)始刷洗 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。7、洗車(chē)機(jī)往左移 3s 后停止，刷子開(kāi)始刷洗 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左

5、移 3s 后停止，刷子開(kāi)始刷洗 5s 后停止，洗車(chē)機(jī)繼續(xù)往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。8、洗車(chē)機(jī)開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當(dāng)碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動(dòng)作，直到噴到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。9、洗車(chē)機(jī)往右移，風(fēng)扇設(shè)備動(dòng)作將車(chē)吹干，噴到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機(jī)停止并往左移，風(fēng)扇繼續(xù)吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈熄滅。10、如果洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作