汽車轉彎防抱死制動控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、面對激烈的市場競爭，各汽車廠商都需要一套硬件在回路的仿真系統(tǒng)，以提高汽車防抱制動死系統(tǒng)(ABS)的性能，縮短研發(fā)周期，降低研發(fā)成本。本文選用轉彎制動中的汽車作為控制對象，對該對象進行了專題研究并建立一套仿真系統(tǒng)。 鑒于目前ABS的物理結構及工作原理基本相同，本文將物理模型適當簡化，在前人建立的動力學模型上進行了改進，建立了仿真模型。仿真模型充分考慮了車體的動力學模型、輪胎力學模型、液壓執(zhí)行器力學模型。為達到仿真可行性與可信度的統(tǒng)

2、一，本文對模型均做了合理簡化。 目前，國內對制動防抱死系統(tǒng)(ABS)的理論研究還不夠充分，對其在特定工況中的具體表現(xiàn)缺乏足夠的認識。為解決制動器制動力的控制問題，本文在建立的仿真模型上采用控制滑移率的方式對汽車進行緊急轉彎制動過程仿真。由于仿真系統(tǒng)將檢驗不同的控制策略，所以本文首先運用簡單實用的PID控制器在理想工況下進行仿真，將控制結果作為衡量其他控制策略的標準，進而研究了魯棒性較強的模糊控制器及兼顧魯棒性、控制精度的雙模控制