雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-的設(shè)計及其仿真

1、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計及其仿真設(shè)計及其仿真班級：自動化學(xué)號：姓名：現(xiàn)代運動控制技術(shù)以各類電動機為控制對象，以計算機和其他電子裝置為控制手段，以電力電子裝置為弱電控制強電的紐帶，以自動控制理論和信息處理理論為基礎(chǔ)，以計算機數(shù)字仿真和計算機輔助設(shè)計為研究和開發(fā)的工具。直調(diào)調(diào)速是現(xiàn)代電力拖動自動控制系統(tǒng)中發(fā)展較早的技術(shù)。就目前而言，直流調(diào)速系統(tǒng)仍然是自動調(diào)速系統(tǒng)的主要形式，在許多工業(yè)部門，如軋鋼、礦山采掘、紡織、造紙等需要

2、高性能調(diào)速的場合得到廣泛的應(yīng)用。且直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。所以加深直流電機控制原理理解有很重要的意義[1]。1.21.2課題研究的背景課題研究的背景電力電子技術(shù)是電機控制技術(shù)發(fā)展的最重要的助推器電力電機技術(shù)的迅猛發(fā)展促使了電機控制技術(shù)水平有了突破

3、性的提高。從20世紀60年代第一代電力電子器件晶閘管(SCR)發(fā)明至今已經(jīng)歷了第二代有自關(guān)斷能力的電力電子器件GTR、GTO、MOSFET第三代復(fù)合場控器件IGBT、MCT等如今正蓬勃發(fā)展的第四代產(chǎn)品功率集成電路(PIC)。每一代的電力電子元件也未停頓多年來其結(jié)構(gòu)、工藝不斷改進性能有了飛速提高在不同應(yīng)用領(lǐng)域它們在互相競爭新的應(yīng)用不斷出現(xiàn)。同時電機控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動控制技術(shù)和微機應(yīng)

4、用技術(shù)的最新發(fā)展成就。正是這些技術(shù)的進步使電動機控制技術(shù)在近二十多年內(nèi)發(fā)生了天翻地覆的變化[2]。2總體設(shè)計方案總體設(shè)計方案2.1MATLAB2.1MATLAB仿真軟件介紹仿真軟件介紹本設(shè)計所采用的仿真軟件是MATLAB。MATLAB是美國MathWks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術(shù)計算語言和交互式環(huán)境，主要包括MATLAB和Simulink兩大部分。MATLAB應(yīng)用非常之廣泛！MATL