fx2n-20gm學習筆記(完成)

1、1FX2N20GM脈沖電路輸出單元脈沖電路輸出單元一、介紹FX2N20GM定位控制器為脈沖電路輸出單元，它使得步進電機或伺服電機通過驅動單元進行定位控制。一個FX2N20GM可控制2個軸；可使用專用定位語言（cod指令）和順序語言；脈沖發(fā)生器可連接到每個軸或一個脈沖發(fā)生器連接到兩個軸，并按需要進行切換，手動脈沖發(fā)生器一定要是集電極開路輸出類型的；當使用帶有絕對位置（ABS）檢測功能的伺服放大器時，每次起動時的回零操作可省略；FX2N20

2、GM可單獨使用，當FX2N20GM連接到FX2N或FX2NC系列的可編程控制器數據的操作。二、端子的分配1、LED顯示LED名稱內容37)LSF正向旋轉行程結束8)LSR反向旋轉行程結束9)COM1公共端子10)X0~X7通用輸入；通過參數，這些針腳可被分配給數字開關的輸入，M代碼OFF命令，手動脈沖發(fā)生器，絕對位置（ABS）檢測數據，步進模式等。當被一個參數設置的STEP輸入打開時，就選擇了步進模式，程序的執(zhí)行根據開始命令的“OFFO

3、N”繼續(xù)到下一行。直到當前命令結束，步進操作才無效。11)SVRDY從伺服放大器接收READY信號（這表明操作準備已經完成）12)SVEND從伺服放大器接收INP（定位完成）信號13)COM2SVRDY和SVEND信號（X軸）的公共端14)COM6SVRDY和SVEND信號（Y軸）的公共端15)PG0接收零點信號16)COM4PG0信號（X軸）公共端17)COM8PG0信號（Y軸）公共端輸出控制：輸出控制：18)CLR輸出偏差計數器清除