新型雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制策略研究.pdf

1、環(huán)境污染和能源危機(jī)日益嚴(yán)重，節(jié)能環(huán)保的電動(dòng)汽車(chē)成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的核心部件，然而隨著消費(fèi)者對(duì)電動(dòng)汽車(chē)性能要求的不斷提高和電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)研究的不斷深入，傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)日益顯著，成為了電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展和普及的一道瓶頸。因此，研究和開(kāi)發(fā)一種高效能、低成本的新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是十分有必要的。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①基于雙電機(jī)行星耦合傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，將其驅(qū)動(dòng)模式分為電機(jī)1單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式、電機(jī)2單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式

2、、雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式，利用等效杠桿法分析了不同工作模式下系統(tǒng)的功率傳遞特性，建立了各工作模式下的動(dòng)力學(xué)模型。②對(duì)整車(chē)動(dòng)力性能與動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行了初步研究，分別的得出了加速能力、爬坡能力、最高車(chē)速這三者與動(dòng)力系統(tǒng)之間的關(guān)系模型，據(jù)此完成了電機(jī)參數(shù)與傳動(dòng)系參數(shù)的匹配；對(duì)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系進(jìn)行了初步研究，得出了續(xù)駛里程與動(dòng)力系統(tǒng)之間的關(guān)系模型，在此基礎(chǔ)上并結(jié)合電機(jī)功率等級(jí)、電壓等級(jí)等參數(shù)完成了動(dòng)力

3、電池的參數(shù)匹配。③在不同模式下，對(duì)整車(chē)效率與電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系進(jìn)行了研究，通過(guò)序列二次規(guī)劃算法，計(jì)算出任意車(chē)速和加速度下的最優(yōu)效率，以及轉(zhuǎn)矩耦合驅(qū)動(dòng)模式與轉(zhuǎn)速耦合驅(qū)動(dòng)模式下的最優(yōu)功率分配方案；將各模式的最優(yōu)效率在車(chē)速-加速度平面上進(jìn)行投影，根據(jù)整車(chē)效率比較得出特定工況下的最優(yōu)的驅(qū)動(dòng)模式，制定出相應(yīng)的模式選擇方案。利用MATLAB/Simulink搭建了雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后向仿真模型，進(jìn)行了NEDC、UDDS、10-15循環(huán)工況

4、下和不同車(chē)速的勻速工況下的續(xù)駛里程仿真，并與相同功率的單電機(jī)兩擋AMT電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行對(duì)比。④根據(jù)雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，提出了具體的模式切換流程，并對(duì)切換過(guò)程中的各個(gè)子過(guò)程進(jìn)行了分類(lèi)和沖擊度分析，針對(duì)雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩耦合狀態(tài)和雙電機(jī)轉(zhuǎn)速耦合狀態(tài)下的子過(guò)程進(jìn)行了深入研究，提出了這兩類(lèi)子過(guò)程的電機(jī)扭矩協(xié)調(diào)控制方法。利用MATLAB/Simulink/SimDrivline搭建了雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)前向仿真模型，對(duì)可能的10種模式切換過(guò)程分別作了