汽車座椅懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，汽車的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣，同時(shí)對(duì)汽車的要求也越來(lái)越高。安全、舒適是現(xiàn)代汽車座椅設(shè)計(jì)的最優(yōu)目標(biāo)。振動(dòng)系統(tǒng)包括三部分：振動(dòng)源、振動(dòng)傳遞路徑及振動(dòng)接受體。對(duì)于汽車系統(tǒng)，相對(duì)于振動(dòng)源和振動(dòng)的接受體，控制振動(dòng)傳動(dòng)路徑相對(duì)容易了很多。汽車座椅主動(dòng)振動(dòng)控制，將是汽車座椅振動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。研究表明，座椅的動(dòng)態(tài)性能強(qiáng)烈的受到坐在座椅上的人體模型的動(dòng)態(tài)特性影響，因此建立乘客乘坐時(shí)科學(xué)合理的人體-座椅系統(tǒng)模型來(lái)綜合研究座椅系統(tǒng)的動(dòng)

2、態(tài)舒適性十分必要。
　　 首先，本文通過(guò)對(duì)座椅的優(yōu)化設(shè)計(jì)，確定了建立了包括頭部質(zhì)量塊、上部軀干質(zhì)量塊、下部軀干質(zhì)量塊和大腿質(zhì)量塊的四自由度人體模型。結(jié)合單自由度的座椅模型，建立了垂直方向的五自由度的人體-座椅系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。依照人體-座椅系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，建立人體-座椅系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
　　 然后，利用基于濾波-X最小均方值算法(Filtered-X LMS)的自適應(yīng)控制原理，建立了座椅主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)模型。利用Matlab

3、下Simulink的LMS自適應(yīng)濾波器模塊，創(chuàng)建了主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)模塊。并且在Simulink下，依照人體-座椅系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，創(chuàng)建了人體-座椅系統(tǒng)傳遞函數(shù)模塊。
　　 最后，本文在Simulink中，建立了人體-座椅-AVC系統(tǒng)仿真模型。以不同頻率的正弦信號(hào)作為車身振動(dòng)輸入信號(hào)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了性能模擬仿真。仿真過(guò)程中，對(duì)主動(dòng)振動(dòng)控制座椅和普通座椅的隔振性能進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，在座椅振動(dòng)的主動(dòng)控制中采用基于濾波-X最小均方值算法