三一重工ebz132掘進(jìn)機(jī)電氣原理

1、EBZ掘進(jìn)機(jī)電氣原理,三一重型裝備有限公司 2008.4.10,,掘進(jìn)機(jī)機(jī)械、電氣、液壓之間關(guān)系,掘進(jìn)機(jī)---人體1.機(jī)械部分---人體骨骼2.液壓部分---肌肉血液3.電氣部分---神經(jīng)系統(tǒng),電氣系統(tǒng)簡介,掘進(jìn)機(jī)電控電氣系統(tǒng)主要由電控箱、操作箱、礦用隔爆電鈴、隔爆型照明燈、隔爆型急停按鈕、礦用本安型瓦斯傳

2、感器以及各工作機(jī)構(gòu)電機(jī)組成。 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是整機(jī)的重要組成部分，與液壓控制系統(tǒng)配合，可自如的實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。同時(shí)對截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)的工況及回路的絕緣情況進(jìn)行監(jiān)控和保護(hù)。,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分：一.操作箱二.電控箱三.外圍部件四.選配部件,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,一：操作箱1.顯示器。2.開關(guān)量采集板。3.各操作按鈕（油泵啟動(dòng)按鈕、截割高速、截割低速、錨桿啟動(dòng)、二運(yùn)

3、啟動(dòng)、復(fù)位按鈕、急停按鈕、上下翻頁..）,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,二：電控箱1.斷路器2.變壓器3.接觸器4.繼電器5.熔斷器6.電流傳感器7.電壓傳感器,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,8 .阻容吸收器9 .電壓變送器10.本安電源11.開關(guān)電源12.EPEC專用控制器13.通訊轉(zhuǎn)換板14.CAN總線隔離保護(hù)模塊15.GLBH-300隔離保護(hù)漏電保護(hù)模塊,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,三：外圍部件1.電動(dòng)機(jī)2.

4、電鈴3.電燈4.急停按鈕5.甲烷傳感器6.壓力傳感器7.溫度傳感器8.液位傳感器,掘進(jìn)機(jī)電氣控制的硬件組成,四：選配部件1.錨桿選配2.線控選配3.遙控選配4.傾角檢測選配5.液壓系統(tǒng)選配注：1.線控和遙控為掘錨和掘鉆機(jī)型選配，或有特殊要求的機(jī)型選配。2.傾角傳感器EBZ132窄機(jī)身為標(biāo)準(zhǔn)配置，其他機(jī)型為選配。,操作箱、電控箱防爆形式,電控箱防爆型式：Exd[ib]Ⅰ(隔爆兼本質(zhì) 安

5、全型) 操作箱防爆型式：ExibⅠ (本質(zhì)安全型),礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義,Ex d (ib)Ⅰ 防爆等級(jí) 本質(zhì)安全型 隔爆型 防爆標(biāo)志符號(hào),,,,,,,,,隔爆型(d): 指具有隔爆外殼的電氣設(shè)備。

6、當(dāng)外殼內(nèi)部爆炸時(shí)，外殼既能承受爆炸壓力，又能使火焰在穿過規(guī)定縫隙過程中，受間隙壁的吸熱及阻滯作用而顯著降低其外傳的能量和溫度，從而不致引起設(shè)備外部爆炸性氣體混合物的爆炸。,礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義：,礦用防爆設(shè)備的防爆型式及含義,本質(zhì)安全型(ib): 指在正常運(yùn)行或故障狀態(tài)下所產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)，不能點(diǎn)燃爆炸性氣體混合物的電氣設(shè)備。該型電器設(shè)備的電路，一般均為低電壓小電流。 由于我公司掘進(jìn)機(jī)在礦井下使用，所以要

7、求防爆等級(jí)為一級(jí)。,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),1、先進(jìn)的控制器和顯示器 目前，國內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)大多采用PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用文本顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、編程簡單、維修方便；缺點(diǎn)是防護(hù)等級(jí)低，拆裝不便（點(diǎn)對點(diǎn)連線），文本顯示器最多只能顯示2～4行內(nèi)容。而國外的掘進(jìn)機(jī)則是采用微電腦加PLC控制系統(tǒng)，人機(jī)界面采用CRT顯示器。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制功能強(qiáng)大，可靠性高，CRT顯示器可圖文顯示，顯示容量大；缺點(diǎn)是編程復(fù)雜，

8、連線多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維修不便，防護(hù)等級(jí)低，CRT顯示器的抗震性差。我公司采用專用運(yùn)動(dòng)控制器作為主控器，人機(jī)界面采用工業(yè)用觸摸屏。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性高、抗震性好、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，適用于長期惡劣工作，功能強(qiáng)大，編程簡單，CAN總線通信技術(shù)減少大量接線，插接式連接，拆裝十分方便，工業(yè)用觸摸屏可圖文顯示，顯示容量大且可靠性高。,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),2、功能強(qiáng)大的故障報(bào)警專家系統(tǒng) 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了故障報(bào)警專

9、家診斷系統(tǒng)，集成了控制系統(tǒng)中所有的故障信息及排故指南，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，顯示器立刻能顯示故障內(nèi)容及其對應(yīng)的排故步驟，并伴隨有報(bào)警鈴聲提醒操作者注意。,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),3、自主研發(fā)的防高壓侵入低壓的光電隔離保護(hù)模塊 我公司自主研發(fā)的光電隔離保護(hù)模塊即能可靠地監(jiān)測電機(jī)回路的漏電情況，又能將檢測回路與主控器安全地隔離，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性。而國內(nèi)其他廠家所采用的綜合保護(hù)器可靠性低。,4、便捷的可維

10、修性 專用運(yùn)動(dòng)控制器采用插接式連接，拆裝十分方便，且不會(huì)出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。而要更換PLC控制系統(tǒng)，在接線較多的情況下容易出現(xiàn)接線錯(cuò)誤。 完善的故障報(bào)警專家診斷系統(tǒng)，可顯示39條故障信息及每一種故障所對應(yīng)的排故步驟提示，維修人員提供了極大的方便。,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),5、自動(dòng)煤巖識(shí)別功能（選配功能） 我公司在控制軟件中設(shè)計(jì)了根據(jù)所截煤巖的硬度，可自動(dòng)進(jìn)行高低速轉(zhuǎn)換（高速截煤，低速截巖）6、未來的發(fā)展趨勢

11、 掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是無線遙控、智能化（無人駕駛）控制方式,我公司電氣系統(tǒng)特點(diǎn),電氣系統(tǒng)概圖,截割電機(jī),,,電控箱,本安操作箱,前照明燈,,,截割急停,,系統(tǒng)急停,瓦斯報(bào)警器,,,,,,后照明燈,油泵電機(jī),,,總急停,防爆電鈴,電氣系統(tǒng)概圖,,瓦斯報(bào)警器,本安操作箱,二運(yùn)電機(jī),,,電氣系統(tǒng)概圖,電氣控制系統(tǒng)配置（進(jìn)口）,電氣控制系統(tǒng)配置（國產(chǎn)）,與進(jìn)口配置的區(qū)別： 表中第2項(xiàng)改為：交流真空接觸器

12、 CKJ5-250/1140，制造商為昆山國力。其余與進(jìn)口配置相同。,電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),技術(shù)參數(shù)EBZ系列機(jī)型系列機(jī)型 見(附表1)額定電壓主回路：AC 1140/660V電控箱：控制回路電壓為：AC220V、AC36V、AC24操作箱：控制回路電壓：DC24V 顯示回路電壓：DC24V額定電流額定電流 見(附表1)額定頻率額定頻率 50Hz,,,電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),額定功

13、率額定功率 見(附表1)系統(tǒng)輸出主路數(shù)輸出路數(shù) 5回路油泵電機(jī)控制主回路截割高速電機(jī)控制主回路截割低速電機(jī)控制主回路二運(yùn)電機(jī)控制主回路錨桿電機(jī)控制主回路,,電控系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù),本安部分：本安電源 輸入電壓：AC220V/DC24V 輸出電壓：DC24V/DC12V瓦斯報(bào)警器 工作電壓：DC12V

14、 最大工作電流：130mA,使用條件,1、海拔高度不超過2000米2、周圍環(huán)境溫度-5℃—+40℃周圍空氣相對濕度不大于95%(+25℃)3、能承受掘進(jìn)機(jī)的振動(dòng),與水平安裝傾斜度不超過18°4、適合在有甲烷氣體的爆炸性混合物隧道或礦井中。5、無破壞絕緣的氣體或蒸汽的環(huán)境中6、無長期連續(xù)滴水的地方。7、污染等級(jí)3級(jí)（有導(dǎo)電性污染，或由于凝露使干燥的非導(dǎo)電性污染變?yōu)閷?dǎo)電性的，工業(yè)

15、用電氣一般適用于污染等級(jí)3的環(huán)境）。8、安裝類別Ⅲ類（配電電路水平，既該設(shè)備的故障不會(huì)影響其它配電回路的工作）,電控箱的結(jié)構(gòu),,電控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備-通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境,用電氣設(shè)備 隔爆型“d” 》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制而成的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。上邊為進(jìn)出線腔（接線腔），下邊為主腔。接線腔內(nèi)設(shè)有接線

16、端子和內(nèi)接地端子。,,電控箱的結(jié)構(gòu),主腔的右側(cè)裝有隔離開關(guān)，隔板上裝有主回路熔斷器，主盤板占據(jù)了主腔大部分空間，其上裝有控制變壓器、真空接觸器、阻容吸收器、中間繼電器以及電流、電壓變送器等組件。電控箱的門為兩扇由銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。左門內(nèi)側(cè)面設(shè)置了裝有,開關(guān)電源、本安電源、EPEC專用控制器的控制器盒。兩扇門均設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”標(biāo)志。左門上有產(chǎn)品銘牌，右門上設(shè)置了電源開關(guān)。箱體的正面有電

17、壓表、光電隔離板、信號(hào)轉(zhuǎn)換板。接線腔蓋與箱體用螺栓緊固，并設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌。,,主控器控制器盒,,主控器控制盒內(nèi)裝有EPEC運(yùn)動(dòng)控制器、本安電源和開關(guān)電源。它是整個(gè)電氣系統(tǒng)的核心，掘進(jìn)機(jī)每個(gè)部件的動(dòng)作，各個(gè)部分工況的檢測，各種安全保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)等都是由它處理后執(zhí)行的，主控器與其他電器設(shè)備的連接通過快速插接頭來實(shí)現(xiàn)，比PLC控制系統(tǒng)要快捷得多。,,操作箱的結(jié)構(gòu),操作箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備

18、通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 隔爆型“d”》的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，為隔爆型電氣設(shè)備。其隔爆殼體是用鋼板焊制的兩個(gè)通過接線端子相互連接的獨(dú)立腔體。后面為接線腔，前面為主腔。主腔門用銷軸支撐，并用螺栓與箱體緊固。門上裝有各電機(jī)控制開關(guān)，緊急停止按鈕及監(jiān)視電源、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)工況的顯示屏。門上設(shè)有“MA”及“ExdI”標(biāo)志。箱體左側(cè)設(shè)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”警告牌及產(chǎn)品銘牌。接線腔內(nèi)設(shè)有接地螺栓

19、，接線腔蓋是用螺栓與箱體緊固。 操作箱內(nèi)部接線圖,,,主電路中選用元件的參數(shù),隔離開關(guān)* 我公司現(xiàn)在生產(chǎn)的定型產(chǎn)品中隔離開關(guān)選用的是GM2-400型隔離開關(guān)。 該開關(guān)為掘進(jìn)機(jī)的電源開關(guān)，適用于交流50Hz、額定電壓1140V、額定電流400A的電路中，作為無負(fù)載合閘和無負(fù)載切斷掘進(jìn)機(jī)供電電源之用，切忌帶負(fù)載通/斷。 開關(guān)的機(jī)械壽命在頻繁操作時(shí)不超過2000次。 開關(guān)在經(jīng)受三次動(dòng)穩(wěn)定電流（8000A

20、峰值）及一次熱穩(wěn)定電流（3200A有效值）后應(yīng)進(jìn)行維修。 開關(guān)在經(jīng)受三次事故電流后應(yīng)進(jìn)行檢修。 注：帶“*”的部分只要售后人員掌握即可，以下相同，不再說明。,,主電路中選用元件的參數(shù),真空接觸器 我公司生產(chǎn)的通用型掘進(jìn)機(jī)中所采用的交流真空接觸器，是由昆山國力真空電器有限公司按國家標(biāo)準(zhǔn)和我公司特殊技術(shù)要求生產(chǎn)的，而在高檔型掘進(jìn)機(jī)中，則采用西門子或施耐德公司生產(chǎn)的進(jìn)口交流真空接觸器。適用于交流50HZ，主回路額定工作電壓1

21、140V及以下等級(jí)的電力系統(tǒng)中，頻繁地起動(dòng)和停止三相交流電動(dòng)機(jī)。適宜于各種裝置組成磁力起動(dòng)器，廣泛用于電力系統(tǒng)、石油、化工、煤礦、冶金和電氣化鐵道等各個(gè)領(lǐng)域。,主要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn),專用控制器 專用運(yùn)動(dòng)控制器是基于長期惡劣環(huán)境如高震動(dòng)、溫度變化劇烈和濕度較大等條件下可靠地工作而開發(fā)的，是一種集可編程控制器、比例放大器、模擬量輸入A/D模塊、繼電器輸出等功能于一身的高性能工程機(jī)械專用控制器。它給世界工程機(jī)械傳統(tǒng)的電液控

22、制系統(tǒng)帶來了革命性的進(jìn)步，其優(yōu)點(diǎn)如下：,,主要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn),*1.它取代了比例放大器，將4-12片閥的放大器集成在一體，成本上有絕對優(yōu)勢；*2.它有大電流輸出（0-3A）取代了傳統(tǒng)繼電器，節(jié)省了大量接線特點(diǎn)，故障率大幅降低；*3.它的模擬量輸入端子每一個(gè)針具備了處理不同信號(hào)能力，不論是電位計(jì)、*熱敏電阻還是變送器電流/電壓信號(hào)，都可以接入并使用軟件編程進(jìn)行設(shè)定；,主要控制元器件的參數(shù)和特點(diǎn),*4.它的邏輯控制功能可以非常輕

23、松的完成以前用各式各樣繼電器和模塊很難解決的問題(實(shí)現(xiàn)plc功能)*5.它內(nèi)部數(shù)個(gè)16位高性能微處理器以及超大容量的內(nèi)存空間使它具有及強(qiáng)的數(shù)字處理能力，可以完成很多以前必須用電腦高級(jí)語言來編程的復(fù)雜算法如直行糾偏多PID控制、發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵復(fù)合控制、姿態(tài)模糊控制、自動(dòng)駕駛等；,主電路中選用元件的參數(shù),*6.它是基于CANBUS總線開發(fā)的產(chǎn)品，當(dāng)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)較多或信號(hào)傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)可以使用多個(gè)控制器組網(wǎng)，節(jié)省接線、提高可靠性、并且靈活性和可擴(kuò)

24、展性大大加強(qiáng)；*7.它使用歐洲通用標(biāo)準(zhǔn)IEC1131-1語言編程，多種語言可選，簡單易學(xué)，可讀性強(qiáng)，可現(xiàn)場無數(shù)次Flashing下載程序，改變EPROM參數(shù)，無須重新下載或修改程序，通?？墒褂脤Ｓ密囕d顯示器完成參數(shù)修改，非常方便（編程簡單）。,主電路中選用元件的參數(shù),*9.它的I/O設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，一針多能，既可做開關(guān)量輸入，也可以做模擬量輸入，既可做PWM或開關(guān)量輸出也可以做開關(guān)量輸入，一個(gè)型號(hào)便可以有無數(shù)種組合滿足無數(shù)種需要，使用更

25、方便、更經(jīng)濟(jì)*8.它的硬件可靠性優(yōu)于同類產(chǎn)品，無論在東北雪原極寒實(shí)驗(yàn)，還是在東南亞熱帶雨林中施工，都不負(fù)眾望，在國家大型施工項(xiàng)目設(shè)備中，在軍用車輛上，在出口歐美的大型設(shè)備上都有成功的應(yīng)用；,主電路中選用元件的參數(shù),*10.它具有CANOPEN 和CAN2.0兩個(gè)總線接口，可以與國內(nèi)外很多標(biāo)準(zhǔn)CANBUS總線產(chǎn)品進(jìn)行連接，或經(jīng)門路模擬與其它總線或上位機(jī)連接，組建大型系統(tǒng)（兼容性好）。*11.由于采用專用插頭連接，使其拆卸方便，不易出錯(cuò)

26、。,電流傳感器： 我公司產(chǎn)品電氣系統(tǒng)中的電流傳感器采用的是瑞士LEM（萊姆）公司生產(chǎn)的電流傳感器。LEM是世界知名傳感器制造公司。其產(chǎn)品是按照國際標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的，產(chǎn)品提供5年質(zhì)保。采用單24V供電，輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，頻率響應(yīng)范圍寬（0~500kHz）， 安裝簡便，接線簡單,工作溫度范圍廣（- 25℃~85℃）,主電路中選用元件的參數(shù),開關(guān)電源： 我公司控制部分供電才用的是交流220V輸入，

27、直流24V輸出的開關(guān)電源供電，我公司所用的開關(guān)電源選擇的是朝陽電源公司生產(chǎn)的4NIC-Q/192型電源模塊，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，電壓轉(zhuǎn)換效率高，寬電壓輸入范圍，采用零電壓、零電流技術(shù)，有良好的電磁兼容性，并具有過流保護(hù)、短路保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)。,主電路中選用元件的參數(shù),顯示器： 我公司的顯示系統(tǒng)采用的是日本Digital公司生產(chǎn)的ST400-AG41-24V型顯示屏，它的特點(diǎn)是，體積小、顯示屏幕大（3

28、.8英寸）、畫面清晰、分辨率高（320×240）、運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大、屏幕顏色醒目（琥珀色）、簡單實(shí)用，通訊口為RS-422方式。,主電路中選用元件的參數(shù),主電路中選用元件的參數(shù),控制電源 控制電源主要為電氣控制系統(tǒng)提供所需的工作電源。 控制電源主要是由控制變壓器、開關(guān)電源和本安電源等組成。 控制變壓器一次側(cè)為AC1140V/660V，二次側(cè)為AC220V、AC36V、AC24V。分別為電機(jī)控制回路

29、、電鈴控制回路和照明控制回路提供電源，并為開關(guān)提供輸入電源。 開關(guān)電源為DC24V控制回路提供電源，并為EPEC運(yùn)動(dòng)控制器和顯示器提供工作電源。 本安電源主要為瓦斯報(bào)警器及本安控制回路提供電源。,電路的組成及工作原理,主回路（見附圖1） 主回路主要是由斷路器、熔斷器、真空接觸器、中間繼電器、阻容吸收電路以及電壓傳感器、電流傳感器等組成。 斷路器作為電源開關(guān)，當(dāng)其閉合時(shí)主回路得電。真空接觸器分別控制截割電機(jī)高速

30、、截割電機(jī)低速、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)和錨桿（或水泵）電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。利用阻容吸收電路吸收主回路電動(dòng)機(jī)斷電瞬間的反向電勢。電流、電壓傳感器分別采集回路電流及電壓信號(hào)并輸入至EPEC專用控制器，通過編程實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的過流、過載、斷相、漏電檢測以及電源的過壓及欠壓等保護(hù)作用。,,電路的組成及工作原理,控制回路 控制回路是以EPEC專用控制器為核心，它接受各輸入元器件的狀態(tài)信息，通過編程計(jì)算，對所控制的元器件發(fā)出動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的邏輯控制。

31、 在操作箱上、機(jī)體油箱前側(cè)和二運(yùn)電機(jī)附近裝有三個(gè)緊急停止按鈕，按下其中的任意一個(gè)，機(jī)器將立即停止運(yùn)行。在機(jī)體左側(cè)的司機(jī)席的前部設(shè)有一個(gè)截割緊急停止按鈕，其作用是立即停止截割頭工作。轉(zhuǎn)換開關(guān)有自動(dòng)復(fù)位式和自鎖式，它們作為控制器的指令輸入開關(guān)安裝在操作箱面板上。 注：以下所有的內(nèi)容只要售后人員掌握即可。,電路的組成及工作原理,工作原理主控器與顯示屏的通訊電控箱通電，主控器與顯示屏通訊時(shí)(本畫面以EBZ100為例)：顯示屏

32、將顯示畫面如下（此狀態(tài)為主控器通訊連接中，不應(yīng)該操作，否則顯示開關(guān)操作錯(cuò)誤）,,電路的組成及工作原理,數(shù)秒之后，主控器與顯示屏通訊結(jié)束，顯示如下畫面(此時(shí)可以對機(jī)器進(jìn)行操作),電路的組成及工作原理,復(fù)位、警報(bào) 將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān) 旋至“警報(bào)”位置，警報(bào)繼電器線圈得電， 其常開點(diǎn)閉合，電鈴回路接通電源，電鈴鳴響，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。 將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)旋至“復(fù)位”位置，控制系統(tǒng)內(nèi)各報(bào)警故障均復(fù)位。 注意

33、：截割電機(jī)啟動(dòng)前必須先發(fā)出報(bào)警信號(hào)！電機(jī)漏電閉鎖檢測 在啟動(dòng)油泵電機(jī)時(shí)(將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置)，系統(tǒng)先整體對截割高、低速電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)、錨桿電機(jī)進(jìn)行漏電閉鎖檢測，即各回路漏電閉鎖檢測繼電器同時(shí)吸合。,電路的組成及工作原理,如有漏電發(fā)生，則分別對各個(gè)電機(jī)進(jìn)行檢測，確定漏電的電機(jī)，并顯示。在此過程中所有電機(jī)都不能起動(dòng)，顯示屏顯示畫面(以油泵漏電閉鎖為例)如右圖所示：,電路的組成及工作原理,油泵電

34、機(jī)啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響7秒后停止，此時(shí)油泵運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，從而使真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，油泵電機(jī)主回路接通電源，電機(jī)運(yùn)行。 停止：將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，油泵運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，主觸點(diǎn)斷開，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)將停止運(yùn)行。,電路的組成及工作原理,

35、啟動(dòng)前，在無故障時(shí)，顯示屏將顯示畫面如下：,油泵電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測油泵電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)油泵電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,截割高速的啟動(dòng)、停止 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“高速啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)高速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使高速真空

36、接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使高速電機(jī)主回路接通電源，高速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“高速啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，截割高速運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，截割高速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。,截割高速電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割高速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割高速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相

37、等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,,截割低速的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵運(yùn)行后，將“低速啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)低速運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使低速真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使低速電機(jī)主回路接通電源，低速電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“低速啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使低速運(yùn)

38、行真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，低速電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的低速電機(jī)停止運(yùn)行。 注意：截割高速與截割低速電機(jī)是互鎖關(guān)系！,截割低速電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測截割低速電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)截割低速電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：將“二運(yùn)啟

39、/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使二運(yùn)真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使二運(yùn)電機(jī)主回路接通電源，二運(yùn)電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“二運(yùn)啟/停” 開關(guān)旋至“停止”位置，二運(yùn)運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，二運(yùn)電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)停止運(yùn)行。,二運(yùn)電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測二運(yùn)電機(jī)各相的電流

40、值和故障信息（當(dāng)二運(yùn)電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,,錨桿電機(jī)的啟動(dòng)、停止： 啟動(dòng)：油泵停止，將“錨桿啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)運(yùn)行繼電器先得電，電鈴鳴響5秒后停止，此時(shí)錨桿運(yùn)行繼電器得電，其常開點(diǎn)閉合，使錨桿真空接觸器線圈得電，接觸器主觸點(diǎn)閉合，使錨桿電機(jī)主回路接通電源，錨桿電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。 停止：將“錨桿啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，錨桿

41、運(yùn)行繼電器線圈失電，其常開點(diǎn)斷開，使真空接觸器線圈失電，接觸器主觸點(diǎn)斷開，錨桿電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)停止運(yùn)行。,錨桿電機(jī)的啟動(dòng),啟動(dòng)后，顯示屏將顯示如右圖所示畫面：注：通過此畫面能監(jiān)測錨桿電機(jī)各相的電流值和故障信息（當(dāng)錨桿電機(jī)出現(xiàn)過載、過流、斷相等故障時(shí)，顯示屏將顯示相對應(yīng)的故障畫面）。,電路的組成及工作原理,1.上、下翻頁 將“上/下翻頁” 開關(guān)旋至“上翻頁”位置，顯示屏向上翻一頁

42、。 將“上/下翻頁” 開關(guān)旋至“下翻頁”位置，顯示屏向下翻一頁。 2.總急停 按下兩個(gè)緊急停止按鈕中的任意一個(gè)，使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止工作；按下截割急停按鈕，截割電機(jī)立刻停止。,電路的組成及工作原理,3.電氣聯(lián)鎖①只有當(dāng)油泵電機(jī)啟動(dòng)后，高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)才能啟動(dòng)，油泵電機(jī)停止運(yùn)行，運(yùn)行中的高速或低速電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)也隨之停止。②截割高、低速電機(jī)為互鎖關(guān)系。③油泵電機(jī)和錨桿電機(jī)不能同

43、時(shí)啟動(dòng)，二者之間為互鎖關(guān)系。,電路的組成及工作原理,4.保護(hù)回路電路的組成 保護(hù)回路主要是由電流、電壓傳感器、熔斷器、漏電斷路器、電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器、溫度開關(guān)、安裝在油箱中的油溫開關(guān)、安裝在油箱中的液位開關(guān)、瓦斯傳感器及漏電閉鎖回路等組成。,電路的組成及工作原理,5.電機(jī)綜合保護(hù)（以油泵電機(jī)為例） 當(dāng)出現(xiàn)過流、過載、斷相等故障時(shí)，控制器將電流傳感器取來的信號(hào),經(jīng)過編程計(jì)算，一旦出現(xiàn)過流、過載、斷相時(shí)，控制器

44、通過內(nèi)部程序控制，使油泵運(yùn)行的中間繼電器線圈失電，真空接觸器線圈失電，油泵電機(jī)主回路電源被切斷，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止。故障處理完畢后，將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)旋至“復(fù)位”位置，油泵異常點(diǎn)復(fù)位。,電路的組成及工作原理,6.故障信息①油箱溫度 當(dāng)油箱溫度超過規(guī)定值時(shí), 油箱過溫信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止.②油位過低 當(dāng)油箱液位低于規(guī)定值時(shí), 油位過低信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使

45、運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。,電路的組成及工作原理,③瓦斯報(bào)警 當(dāng)瓦斯含量超標(biāo)時(shí), 瓦斯報(bào)警信號(hào)送到控制器，經(jīng)過程序處理, 使運(yùn)行中的所有電機(jī)立刻停止。④電壓過低、過高 當(dāng)電壓過高、過低時(shí)，經(jīng)過程序處理，使運(yùn)行中的所有電機(jī)停止。,電路的組成及工作原理,,,我公司掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)可檢測39種故障信息，顯示屏顯示如下：注：故障處理完畢后，通過“復(fù)位/警報(bào)開關(guān)”對故障進(jìn)行復(fù)位,操作方法,,,將電控箱右側(cè)

46、斷路器手柄扳至“接通”的位置，此時(shí)前后照明燈同時(shí)點(diǎn)亮。檢查顯示屏、電壓表和機(jī)器周圍，如果沒有異常情況，即可按如下順序進(jìn)行開機(jī)操作。將“復(fù)位/警報(bào)” 開關(guān)旋至“警報(bào)”位置，發(fā)出開機(jī)信號(hào)。并觀察工作現(xiàn)場，確認(rèn)不能發(fā)生機(jī)械和人身事故方可開機(jī)。將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，油泵啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。將“油泵啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的油泵電機(jī)停止運(yùn)行。（在試車時(shí)應(yīng)注意油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)應(yīng)重新接線）。 若需

47、截割低速作業(yè)，將“低速啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，截割低速電機(jī)運(yùn)行。將“低速啟/?！?開關(guān)旋,操作方法,,,至“停止”位置，運(yùn)行中的截割低速電機(jī)停止運(yùn)行。若需截割高速作業(yè)，將“高速啟/?！?開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，截割高速電機(jī)運(yùn)行。將“高速啟/停” 開關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的截割高速電機(jī)停止運(yùn)行。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察截割電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。若需二運(yùn)電機(jī)作業(yè)，將“二運(yùn)啟/?！?開關(guān)旋

48、至“啟動(dòng)”位置，二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行。將“二運(yùn)啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的二運(yùn)電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察二運(yùn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 若需錨桿電機(jī)作業(yè)，油泵電機(jī)必須停止運(yùn)行，將“錨桿啟/停” 開關(guān)旋至“啟動(dòng)”位置，警報(bào)先鳴響5秒后，錨桿電機(jī)運(yùn)行。將,操作方法,,,“錨桿啟/?！?開關(guān)旋至“停止”位置，運(yùn)行中的錨桿電機(jī)運(yùn)行停止。（試車時(shí)應(yīng)當(dāng)觀察錨桿電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，若反轉(zhuǎn)需重新接線）。 注意不允許在不需要緊急停止的情

49、況下，利用急停按鈕停整機(jī)，也不允許利用停油泵電機(jī)的方法，停高、低速、二運(yùn)電機(jī)不允許通過直接斷開斷路器的辦法來停止整個(gè)系統(tǒng)的工作。停機(jī)后，切斷電源，取下斷路器手柄。,注意事項(xiàng),,,當(dāng)司機(jī)離開司機(jī)席時(shí)，必須將設(shè)在操作箱上的急停按鈕鎖死，將斷路器旋至“停止”位置并把扳手取下。當(dāng)需打開門或蓋時(shí)必須先停電，并將煤塵打掃干凈后方可松開緊固螺栓。 檢修時(shí)必須停電？特別應(yīng)當(dāng)注意的是，斷路器上端至電源接線柱，停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源

50、接線柱上的護(hù)板，若需檢修此處時(shí)，前級(jí)饋電開關(guān)應(yīng)停電。 各電器組件之間的電纜不能拉得過緊，特別注意電源電纜不能壓在履帶下。 必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)象。,注意事項(xiàng),,,各防爆部位緊固螺栓必須確實(shí)緊固；各電纜引入裝置的密封膠圈、金屬墊圈、壓板等不得殘缺，內(nèi)外接地必須接牢。(附圖2) 檢修時(shí)不得隨意改變本安電路元器件型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)。 每三個(gè)月對主要電器件進(jìn)行功能性檢驗(yàn)，對電機(jī)進(jìn)行性能試驗(yàn)。,掘進(jìn)機(jī)電氣原理圖,,,,