電動(dòng)液壓舵的自動(dòng)控制設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)液壓舵在操舵十分頻繁、轉(zhuǎn)舵力矩非常巨大的情況下，具有較高的可靠性。由于可以采用較高的油壓，電動(dòng)液壓舵機(jī)具有尺寸小、噪音低、反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確性高等優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛使用在各類(lèi)船舶上。
　　 目前，國(guó)內(nèi)電動(dòng)液壓舵的產(chǎn)品已經(jīng)非常成熟，而它的自動(dòng)控制系統(tǒng)則有待不斷地深入研究和改進(jìn)。對(duì)自動(dòng)舵來(lái)說(shuō)，其安全性、經(jīng)濟(jì)性是重要的，而設(shè)計(jì)一種高可靠性、高航向精度的控制系統(tǒng)則更為重要。
　　 現(xiàn)行電動(dòng)液壓舵的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是采用比例.積分

2、.微分(PID)控制。常規(guī)的PID自動(dòng)舵雖然也能滿(mǎn)足船舶操縱的基本要求，但它的PID控制參數(shù)不能隨船況、海況的變化而自動(dòng)整定，導(dǎo)致PID自動(dòng)舵在實(shí)際使用中性能欠佳?；谶@些缺點(diǎn)以及PLC控制技術(shù)飛速發(fā)展的背景，本文提出了“PLC+觸摸屏”這樣一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的能在線(xiàn)整定PID參數(shù)的自動(dòng)控制方案，并詳細(xì)分析了這種系統(tǒng)的控制要求。根據(jù)要求，對(duì)系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行系統(tǒng)而全面的分析與設(shè)計(jì)。
　　 首先，論文給出了選題的背景及意義，討論

3、了自動(dòng)舵及PID舵目前的發(fā)展?fàn)顩r，以及需要解決的問(wèn)題，并給出了本論文需要完成的主要工作。接著分析了電動(dòng)液壓舵的控制流程、工藝要求和當(dāng)前的各種控制方案，通過(guò)分析給出了PID控制的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 其次，論文對(duì)控制系統(tǒng)特征進(jìn)行分析，結(jié)合PID的控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的硬件原理圖，并對(duì)其中的控制電路進(jìn)行了較為詳細(xì)的介紹，并對(duì)設(shè)計(jì)的優(yōu)越性作了簡(jiǎn)要闡述。
　　 最后，論文對(duì)程序和人機(jī)交互界面進(jìn)行了全面的探討，對(duì)實(shí)際航向、PID參