基于車輪純滾動的多軸汽車動態(tài)全輪轉向轉角分析及控制.pdf

1、重型汽車的噸位大，車體長，整車車軸一般在三軸以上，低速轉向行駛時轉向半徑大，靈活性差；高速轉向行駛時穩(wěn)定性差，易產生甩尾等現(xiàn)象；轉向過程中輪胎滑移較多，輪胎磨損嚴重。為了避免重型汽車在轉向時產生路面對汽車的附加阻力和輪胎過快磨損，要求轉向系統(tǒng)能夠保證汽車轉向行駛時所有車輪均作純滾動，而不產生滑動。本文針對多軸車輛轉向時存在的問題，推導出不同轉向車輪之間的轉角關系，設計研究了某五軸全輪動態(tài)轉向車輛的電控液壓轉向系統(tǒng)。具體研究工作如下：

2、r>　　（1）基于車輪純滾動條件進行了多軸汽車全輪動態(tài)轉向轉角分析，建立了多軸車輛全輪轉向幾何模型。針對多軸車輛全輪轉向時的幾種轉向模式，在一定的多軸轉向控制策略下，推導出不同轉向車輪之間的轉角關系，保證了所有車輪都滿足動態(tài)轉向時的純滾動條件。依據(jù)理論推導結果，在MATLAB中對多軸汽車動態(tài)轉向過程進行了可視化仿真，仿真結果表明，所有車輪的瞬時轉向中心交于一點，證明了所推導的多軸車輛全輪轉向轉角公式的正確性。
　?。?）多軸車輛電

3、控液壓全輪轉向系統(tǒng)的機械結構及液壓系統(tǒng)設計。對某五軸全輪動態(tài)轉向車輛的轉向機械機構進行設計，使車輪在液壓缸的推動作用下能夠獨立轉向；分析轉向時液壓系統(tǒng)的工作原理，進行液壓系統(tǒng)布置；計算并推導系統(tǒng)相關的參數(shù)；分析車輪轉角與液壓缸活塞桿長度變化量之間的關系。
　　（3）多軸車輛電控液壓全輪轉向系統(tǒng)的電子系統(tǒng)設計?；贑AN總線進行電液轉向電子系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡設計；依據(jù)飛思卡爾MC9S12XD128單片機，給出電控液壓全輪轉向系統(tǒng)相關的硬件