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2、(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀,所以常稱桿狀構(gòu)件為桿。低副是面接觸,耐磨損;加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面,制造簡(jiǎn)便,易于獲得較高的制造精度。連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。因此,平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛應(yīng)用。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:低副中存在間隙,數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)累積誤差;而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜,不易
3、精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動(dòng)規(guī)律。連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式多樣,如可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng),從而可用于實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知軌跡。此外,低副面接觸的結(jié)構(gòu)使連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些優(yōu)點(diǎn):運(yùn)動(dòng)副單位面積所受壓力較小,且面接觸便于潤滑,故磨損減??;制造方便,易獲得較高的精度;兩構(gòu)件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的,它不象凸輪機(jī)構(gòu)有時(shí)需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此,平面連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、儀表和機(jī)電產(chǎn)品中。平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是
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