可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含cad圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計(jì)論文】

1、<p>　　可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　姓 名 黃強(qiáng) </p><p>　　學(xué) 號(hào) 8011212116 </p><p>　　所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) </p>

2、;<p>　　班 級(jí) 16-1 </p><p>　　指導(dǎo)老師 郭文松 </p><p>　　日 期 2016 .05 </p><p>　　塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制</p><p><b>　　目 錄</b&

3、gt;</p><p><b>　　工程概況1</b></p><p><b>　　1.概述2</b></p><p><b>　　1.1研究背景2</b></p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀2</p><p><b>　　1.3

4、發(fā)展趨勢(shì)2</b></p><p>　　1.4論文的研究意義3</p><p>　　2．修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn)3</p><p><b>　　2.1修剪技術(shù)3</b></p><p>　　2.2機(jī)構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.3園林草坪綠化4<

5、;/p><p>　　2.4修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃4</p><p>　　3.修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案5</p><p>　　3.1剪草機(jī)零部件設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.2極限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù)6</p><p>　　4.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　4.1液壓泵(馬達(dá))的選用7&l

6、t;/p><p>　　4.2 確定液壓系統(tǒng)方案8</p><p>　　4.3 液壓泵裝置16</p><p><b>　　5.V帶輪16</b></p><p>　　5.1V帶輪設(shè)計(jì)要求16</p><p>　　5.2帶輪的類型18</p><p>　　6.城市園林綠

7、地規(guī)劃設(shè)計(jì)18</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p><b>　　致 謝</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　工程概況</b></p><p>　　本文首先草

8、坪修剪的技術(shù)要求，對(duì)比了包括滾刀、旋刀、甩刀，根據(jù)工況、作業(yè)時(shí)間、修剪幅度、力度等分析其在草坪修剪中的優(yōu)缺點(diǎn)。之后簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)了可自動(dòng)避障原理，運(yùn)用電液比例閥的工作原理，實(shí)現(xiàn)剪草機(jī)械的可自動(dòng)避障。之后設(shè)計(jì)了剪草機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)及承載平臺(tái)，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)、導(dǎo)軌平臺(tái)、及剪草機(jī)的動(dòng)力輸出。最終設(shè)計(jì)優(yōu)化承載平臺(tái)，提出承載平臺(tái)的多功用性，可對(duì)不同的路政機(jī)械進(jìn)行安裝組合。</p><p><b>

9、　　1.概述</b></p><p><b>　　1.1研究背景</b></p><p>　　交通運(yùn)輸業(yè)是國家經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的大動(dòng)脈，是當(dāng)今經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)行業(yè)和先行產(chǎn)業(yè)。高速公路是公路運(yùn)輸發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物，在交通運(yùn)輸業(yè)中起重要作用。到目前為止，世界高速公路的通車?yán)锍桃呀?jīng)超過23萬公里，我國的高速公路發(fā)展迅速，現(xiàn)今已突破6萬公里，位居世界第二。&

10、lt;/p><p>　　綠籬在公路和城市道路綠化中占有重要地位，高速公路的發(fā)展和人們環(huán)保意識(shí)的提高，使得綠籬成為高速公路不可缺少的有機(jī)部分。高速公路中央隔離帶的主要作用是隔離車輛分道行駛，減輕車輛高速行駛造成的弦暈和避免夜間行車車燈弦光，保障車輛高速行駛安全性。為了達(dá)到以上目的，人們對(duì)綠算的形狀、高度、平齊度甚至修剪速度提出越來越高的標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)的手工修剪方式因其工作強(qiáng)度大、效率低、危險(xiǎn)性高，已不能滿足高速公路綠籬修剪

11、要求。因此，迫切需要研制一種自動(dòng)化水平高的綠籬修剪機(jī)械來提高修剪效率和保證作業(yè)安全。車載式高速公路綠籬修剪機(jī)改變了以往的人工修剪模式，極大地提高了勞動(dòng)效率和修剪作業(yè)質(zhì)量，成為高速公路和園林綠化必不可少的機(jī)械設(shè)備。車載式綠籬修剪機(jī)的研制對(duì)高速公路建設(shè)和園林養(yǎng)護(hù)機(jī)械的發(fā)展有重要意義和科學(xué)價(jià)值。</p><p>　　1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀</p><p>　　國外綠籬修剪設(shè)備的發(fā)展己有幾十年歷史，

12、從手動(dòng)式剪刀發(fā)展到便攜式綠籬修剪機(jī)。便攜式以手持式為主，切割裝置有往復(fù)式和旋刀式，動(dòng)力來源分別為汽油機(jī)和電動(dòng)機(jī)，例如美國公司RYOBI生產(chǎn)的HT系列電動(dòng)單刀往復(fù)式綠籬修剪機(jī)，用于對(duì)綠籬、藤本植物和灌木從的修剪造型</p><p>　　70年代起，美國和本為了適應(yīng)高速公路和園林養(yǎng)護(hù)發(fā)展的需要，研制并推廣車載懸掛式和臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)。車載懸掛式綠籬修剪機(jī)把往復(fù)式切割裝置和運(yùn)送裝置結(jié)合起來，通過液壓助力杠桿系統(tǒng)調(diào)節(jié)

13、修剪姿態(tài)，可以使修剪機(jī)在不同高度、不同平面進(jìn)行修剪，該機(jī)型適用于作業(yè)量大、綠籬長度長的場(chǎng)所進(jìn)行修剪，能保證高速公路兩旁及中央隔離帶上綠籬修剪的質(zhì)量和效率。臂架懸掛式綠籬修剪機(jī)是把切割裝置安裝在液壓起重臂上，通過液壓油趕進(jìn)行調(diào)整工作裝置的高度和角度，可以修剪高達(dá)7米綠筒的頂面和側(cè)面，同時(shí)還可以修剪道路、河流等堤岸兩側(cè)的雜草和灌木叢。</p><p>　　國內(nèi)園林綠化機(jī)械的出現(xiàn)始于70年代末期，90年代初進(jìn)入快速發(fā)展

14、階段。仿造和改裝外國園林機(jī)械設(shè)備是我國企業(yè)在發(fā)展初期的選擇，通過引進(jìn)歐美等國的產(chǎn)品和技術(shù)，結(jié)合本國國情生產(chǎn)出適應(yīng)我國需要的園林綠化機(jī)械。高速公路大規(guī)模建設(shè)使得車載式綠嵩修剪機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，濟(jì)南金力公司首先生產(chǎn)出車載式綠籬修剪機(jī)，其修剪質(zhì)量和效率比傳統(tǒng)的人工修剪大幅度提高，但也存在著成本高、結(jié)構(gòu)笨重、可靠性差等缺點(diǎn)。</p><p>　　總體看來，國內(nèi)綠籬修剪設(shè)備還處于剛起步階段，設(shè)備品種比較單一，其質(zhì)量和性能還比較落

15、后，與國外有很大差距，特別是在機(jī)械化和智能化方面。</p><p><b>　　1.3發(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　1、一機(jī)多用和聯(lián)合作業(yè)。針對(duì)家庭和小型園林發(fā)展多功能機(jī)械產(chǎn)品，通過簡(jiǎn)單改裝實(shí)現(xiàn)不同功能，如美國TORO公司生產(chǎn)的多功能機(jī)，既可以作為動(dòng)力牽引機(jī)，又可以在機(jī)械裝置上更換部件完成挖溝、割灌和修剪等功能。</p><p>　　2

16、、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高。園林機(jī)械應(yīng)該能適應(yīng)不同的工作條件，對(duì)綠籬修剪機(jī)</p><p>　　而言，它要實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)姿態(tài)，修剪出不同形狀和高度的綠籬。提高產(chǎn)品可靠性不僅能降低事故發(fā)生幾率還可以提高生產(chǎn)效率，修剪機(jī)在高速公路上發(fā)生故障，不僅影響作業(yè)速率還堵塞交通，給交通安全帶來隱患。</p><p>　　3、環(huán)保性好。環(huán)境問題已成為當(dāng)今社會(huì)的焦點(diǎn)，許多國家特別是發(fā)達(dá)國家制定了越來越嚴(yán)格的法律來治

17、理環(huán)境污染。園林機(jī)械要壯大發(fā)展就必須研制生產(chǎn)低排放、低噪聲的“綠色”產(chǎn)品。</p><p>　　4、自動(dòng)化、智能化水平高。把液壓控制技術(shù)和電子無線遙控技術(shù)應(yīng)用到園林機(jī)械中，減輕工作強(qiáng)度和提高工作效率。</p><p>　　園林機(jī)械要快速發(fā)展，必須進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法運(yùn)用到產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)過程中，增強(qiáng)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。</p><p>　　

18、1.4論文的研究意義</p><p>　　改革開放以來，隨著高速公路快速發(fā)展和城鎮(zhèn)建設(shè)高潮的興起，綠化工程在人們心目中的地位日益提高，因此園林機(jī)械設(shè)備需求逐年增加，我國生產(chǎn)園林機(jī)械的企業(yè)也越來越多，但能設(shè)計(jì)生產(chǎn)高速公路綠籬修剪機(jī)的企業(yè)很少，只是簡(jiǎn)單仿造國外同類產(chǎn)品，且產(chǎn)品品種單一，功能過于簡(jiǎn)單化，不符合當(dāng)今社會(huì)一機(jī)多用、復(fù)合功能的發(fā)展趨勢(shì)。我國生產(chǎn)的高速公路綠籬修剪機(jī)基本存在可靠性低、材料利用率低等缺點(diǎn)，與發(fā)達(dá)國

19、家全盤機(jī)械化程度相比差距較大在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨激烈和原材料價(jià)格不斷攀升的大環(huán)境下如何有效地縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，從而提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，是各園林機(jī)械企業(yè)必須面對(duì)的問題。把現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法應(yīng)用到產(chǎn)品的研發(fā)過程中，是提高產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力重要手段之一。</p><p>　　2．修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草坪的修剪技術(shù)要點(diǎn)</p><p><b>　　2.1修剪技術(shù)</b>&

20、lt;/p><p><b>　　1．機(jī)械修剪</b></p><p>　　剪草機(jī)主要有 2 種最基本的類型即滾刀式剪草機(jī)和旋刀式剪草機(jī)。草坪最適用的機(jī)型，能將草坪修剪得干凈整齊；而低養(yǎng)護(hù)草坪和大部分綠地可選用旋刀式剪草機(jī)。</p><p><b>　　2.化學(xué)修剪</b></p><p>　　用某些生長

21、延緩劑處理草坪，延緩草坪地上部的生長，起到修剪的效果。常用草坪生長延緩劑有多效唑、乙烯利、脫落酸、嘧啶醇、矮壯素、丁酰肼、縮節(jié)胺等。</p><p><b>　　3．生物修剪</b></p><p>　　利用牛羊等食草放牧，達(dá)到修剪目的。生物修剪可控制礦質(zhì)燃料尾氣和草渣等污染，適于在森林公園、林園草坪、水土保持等草坪中應(yīng)用。6 草坪修剪方向和其他</p>

22、<p><b>　　4修剪方向</b></p><p>　　修剪方向不同， 草坪莖葉的生長方向和反光不同，若每次剪草總是朝著一個(gè)方向，易使草坪長勢(shì)趨弱，莖葉趨向于剪草方向，傾斜生長，出現(xiàn)層痕，導(dǎo)致草坪品質(zhì)不良。 同一草坪，應(yīng)避免用同一種修剪方式修剪，防止在同一地點(diǎn)、同一方向的多次重復(fù)修剪，以免產(chǎn)生“紋理” 和“ 層痕”現(xiàn)象可采取變換修剪的方向方法來解決。</p>&

23、lt;p><b>　　5 草屑處理</b></p><p>　　由剪草機(jī)剪下來的草坪草組織總體稱草屑。草屑內(nèi)含有植物所需的營養(yǎng)元素，是草坪的重要氮源。草屑處理有 3 種方法：①如果剪下的葉片和組織較短，可將短小的草屑直接留在草坪內(nèi)分解。②草葉太長時(shí)， 必須將草屑收集在集草袋統(tǒng)一帶出草坪，以免影響美觀和光合作用， 避免病害發(fā)生。③發(fā)生病害的草坪，草屑必須收集后清除出草坪并焚燒處理。<

24、;/p><p>　　2.2機(jī)構(gòu)的可自動(dòng)避障設(shè)計(jì)</p><p>　　2.22避障組成機(jī)構(gòu)</p><p>　　壓電式傳感器：基于壓電效應(yīng)的傳感器。是一種自發(fā)電式和機(jī)電轉(zhuǎn)換式傳感器。它的敏感元件由壓電材料制成。壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷。此電荷經(jīng)電荷放大器和測(cè)量電路放大和變換阻抗后就成為正比于所受外力的電量輸出。壓電式傳感器用于測(cè)量力和能變換為力的非電物理量。它的優(yōu)點(diǎn)是頻

25、帶寬、靈敏度高、信噪比高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠和重量輕等。缺點(diǎn)是某些壓電材料需要防潮措施，而且輸出的直流響應(yīng)差，需要采用高輸入阻抗電路或電荷放大器來克服這一缺陷。</p><p>　　電液比例閥：是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)

26、控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。</p><p>　　2.2.3可自動(dòng)避障方式</p><p><b&

27、gt;　　方式1機(jī)械避障</b></p><p>　　表2-1 避障流程圖</p><p><b>　　方式2柔性避障</b></p><p>　　由于甩刀的刀片式鉸接在刀軸或刀盤上的，當(dāng)?shù)镀龅接参飼r(shí)可以避讓，而不致?lián)p壞刀片以及及其本身，因此對(duì)機(jī)器的安全性也要好很多</p><p><b>　　2

28、.3園林草坪綠化</b></p><p>　　在有規(guī)律修剪和一定程度探壓條件下，能夠形成地面覆蓋的植物稱之為草坪。綠色草坪可以吸收機(jī)動(dòng)車輛排出的多種廢氣，凈化空氣，美化居住環(huán)境，為室外休閑活動(dòng)提供場(chǎng)所，是現(xiàn)代文明的象征，是經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的標(biāo)志。草坪修剪要遵循一定原則，否則就達(dá)不到理想效果，甚至適得其反。草坪修剪的原則有以下幾條：</p><p>　　1、修剪高度（留茬高度）不能低

29、于葉莖自然高度的2/3，修剪過低會(huì)傷害草坪根部，過高會(huì)顯得參差不齊。</p><p>　　2、綠化景觀的草坪修剪高度控制在10~15mm之間，粗放化管理的公路兩旁草地修剪高度超過20mm。</p><p>　　3、修剪刀片要鋒利，運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。</p><p>　　2.4修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃</p><p>　　2.4.1修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)&l

30、t;/p><p>　　本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)作業(yè)場(chǎng)地是高速公路和園林草坪，作業(yè)對(duì)象是高速公路中央隔離帶綠籬和園林綠地草坪，根據(jù)作業(yè)對(duì)象性質(zhì)和特征，基于產(chǎn)品功能強(qiáng)大和增強(qiáng)產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力等方面要求，修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)如下：</p><p>　　1、修剪機(jī)采用自動(dòng)化程度高的修剪模式取代勞動(dòng)強(qiáng)度大的傳統(tǒng)人工修剪模式，通過避障裝置，提高工作效率。</p><p>　　2、設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

31、，可靠性高，采用獨(dú)立動(dòng)力源，連續(xù)作業(yè)時(shí)間長。</p><p>　　3、能對(duì)高速公路綠籬進(jìn)行高位修剪和園林草坪低位修剪，修剪作業(yè)范圍大，適應(yīng)能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，修剪功率大。</p><p>　　4、修剪姿態(tài)調(diào)整方便，能快速調(diào)整修剪高度、修剪角度和修剪距離。</p><p>　　5、修剪機(jī)構(gòu)能進(jìn)行°回旋，實(shí)現(xiàn)對(duì)公路兩旁綠籬修剪。</p><

32、p>　　6、承載平臺(tái)是市場(chǎng)上價(jià)格便宜的輕型小貨車，無需特別改造即可裝車，轉(zhuǎn)運(yùn)輸方便。</p><p>　　7、整機(jī)質(zhì)量輕，成本低廉，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)。</p><p>　　2.4.2修剪機(jī)功能規(guī)劃</p><p>　　市面上生產(chǎn)的高速公路修剪機(jī)功能簡(jiǎn)單，不能滿足高速公路綠籬修剪質(zhì)量和修剪形狀的要求，主要原因是修剪機(jī)機(jī)構(gòu)可變空間范圍小，不能修剪出形態(tài)各異的綠籬。為了

33、突破以往機(jī)型功能單一，作業(yè)質(zhì)量差的缺點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)的修剪機(jī)要具有以下功能：</p><p>　　1、最高水平修剪高度大于3000mm，實(shí)現(xiàn)高速公路高大綠籬頂面修剪。</p><p>　　2、最高豎直修剪高度大于3000mm實(shí)現(xiàn)高速公路高大綠籬的側(cè)面修剪。</p><p>　　3、最低水平修剪高度小于15mm實(shí)現(xiàn)園林草坪的低位水平修剪。</p><p

34、>　　4、最低豎直修剪高度小于50mm，實(shí)現(xiàn)高速公路矮小綠籬側(cè)面修剪。</p><p>　　5、最遠(yuǎn)水平修剪距離大于3000mm，實(shí)現(xiàn)公路兩旁中等綠籬頂面修剪。</p><p>　　6、最遠(yuǎn)豎直修剪距離大于2500mm，實(shí)現(xiàn)公路兩旁中等綠籬側(cè)面修剪。</p><p>　　7、一次性走刀修剪寬度大于1500mm，修剪速度在4-5km/h。</p>

35、<p><b>　　3.修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　3.1剪草機(jī)零部件設(shè)計(jì)</p><p>　　本文的主要工作是用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法進(jìn)行修剪機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力匹配和選配承載平臺(tái)、液壓系統(tǒng)。依據(jù)修剪機(jī)設(shè)計(jì)目標(biāo)與功能規(guī)劃，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，現(xiàn)提出以下自動(dòng)避障修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案。</p><p><b>　　方案1:<

36、;/b></p><p>　　方案1主要由承載車、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作臂機(jī)構(gòu)、修剪機(jī)構(gòu)五大結(jié)構(gòu)模塊組成。</p><p>　　圖3-1 修剪機(jī)機(jī)構(gòu)總成</p><p><b>　　表3-1修剪機(jī)模塊</b></p><p>　　修剪機(jī)設(shè)計(jì)方案作業(yè)流程：</p><p>　　1、承載車上修

37、剪機(jī)的安裝</p><p>　　2、三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)，調(diào)整工作臂的水平高度。</p><p>　　3、液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)，調(diào)整工作臂的回轉(zhuǎn)角度。</p><p>　　4、低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)修剪機(jī)構(gòu)，調(diào)整修剪機(jī)構(gòu)的作業(yè)角度。</p><p>　　5、修剪馬達(dá)通過皮帶驅(qū)動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　6、承載車向前移

38、動(dòng)，修剪機(jī)幵始作業(yè)。</p><p>　　7、當(dāng)前修剪姿態(tài)作業(yè)結(jié)束后，修剪機(jī)構(gòu)和工作臂回歸原態(tài)。</p><p><b>　　方案1優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p>　　1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，流程清晰。</p><p>　　2、三個(gè)液壓缸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地形的修剪</p><p>　　3、導(dǎo)軌移動(dòng)平

39、臺(tái)增大了修剪寬幅。</p><p><b>　　方案1缺點(diǎn)：</b></p><p>　　1、作業(yè)范圍有限，難以進(jìn)行園林草坪的低位修剪。</p><p>　　2、回轉(zhuǎn)液壓虹難以保證修剪機(jī)構(gòu)作業(yè)狀態(tài)下的穩(wěn)定性，刀架盤作業(yè)抖動(dòng)幅度大。</p><p>　　3、修剪馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓缸不在同一平面內(nèi)，引起修剪機(jī)構(gòu)重量分配不對(duì)中，刀

40、架盤可能有局部大應(yīng)力。</p><p>　　3.2極限位置下液壓紅設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p>　　雙作用單活塞桿液壓紅的行程必須小于安裝距，經(jīng)過網(wǎng)上查詢，本次修剪機(jī)配套的舉升液壓紅、翻轉(zhuǎn)液壓社要訂做生產(chǎn)，液壓缸行程與安裝距之比要小于0.7。在極限位置下，雙作用單活塞桿液壓缸行程與安裝距參數(shù)如表所示。</p><p>　　表3-2液壓缸行程與安裝距</p>

41、<p>　　通過表得知，液壓虹的行程與安裝距之比小于0.7，符合液壓缸設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證了液壓缸設(shè)計(jì)方案可行性。</p><p><b>　　4.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1液壓泵(馬達(dá))的選用</p><p>　　4.1.1液壓泵（馬達(dá)）選用計(jì)算公式1.液壓泵選用計(jì)算公式 (a)輸出流量在給定轉(zhuǎn)速n時(shí),泵的輸

42、出流量Q</p><p>　　（4-1）式中： q—泵的理論排量( mL/r ) n—轉(zhuǎn)速r/min ηV—泵的容積效率（一般取0.9-0.95）</p><p>　　(b) 驅(qū)動(dòng)功率在一定壓力ΔP時(shí)，泵的驅(qū)動(dòng)功率N隨著輸出流量Q的變化而變化</p><p>　　(4-2)

43、 </p><p>　　式中：ΔP—泵的進(jìn)、出口壓力差（Mpa）ηt—泵的容積效率（一般取0.85）</p><p>　　(c)驅(qū)動(dòng)扭矩在不同的壓力ΔP下，泵的驅(qū)動(dòng)扭矩M</p><p><b>　　（4-3）</b></p><p>　　式中：ηm—泵的機(jī)械效率（一般取0.9）注意：雙聯(lián)泵或多

44、聯(lián)泵為單泵計(jì)算值之和</p><p>　　2、 馬達(dá)選用計(jì)算公式：</p><p><b>　　(a)輸入流量</b></p><p>　　在一定轉(zhuǎn)速n時(shí)，馬達(dá)的輸入流量Q （4-4）</p><p>　　q—馬達(dá)的理論排

45、量 ( mL / r )</p><p>　　n—轉(zhuǎn)速 ( r / min )</p><p>　　ηV—馬達(dá)的容積效率（一般取0.9-0.95）</p><p>　　(b)輸出功率在一定的壓力ΔP時(shí)，馬達(dá)的輸出功率N隨著輸入流量Q的變化而變化 （4-5）</p><p>　　ΔP—馬達(dá)的進(jìn)、

46、出口壓力差ηt —馬達(dá)的總效率（一般取0.85）</p><p>　　(c)輸出扭矩在不同的壓力ΔP下，馬達(dá)的輸出扭矩M （4-6）</p><p>　　ηm—馬達(dá)的機(jī)械效率（一般取0.9）</p><p>　　4.2 確定液壓系統(tǒng)方案</p><p>　　4.2.1 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算</p>&l

47、t;p>　　(a)計(jì)算工作循環(huán)中的最大載荷</p><p>　　對(duì)排出機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析,見圖4-1</p><p><b>　　可得如下方程：</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p><b>　?。?-8） </b></p>

48、<p>　　式中：——推卸油缸的推力 ，也就是液壓缸的最大載荷</p><p>　　——推卸油缸的安裝角度 </p><p>　　——壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力</p><p>　　——排出板上方對(duì)排出板的作用力 </p><p><b>　　——為的傾斜角度 </b></p><p&

49、gt;　　——排出板機(jī)構(gòu)的重力</p><p>　　——重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力</p><p>　　，——為導(dǎo)軌對(duì)排出板機(jī)構(gòu)的法向作用力</p><p><b>　　由公式得，</b></p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><

50、b>　　排出機(jī)構(gòu)的重量計(jì)算</b></p><p><b>　　底部鋼管：</b></p><p>　　式中：——方管邊長 ()</p><p><b>　　——方管壁厚 ()</b></p><p>　　——每米鋼管重量 ()</p><p><b&

51、gt;　　——方管長 ()</b></p><p><b>　　頂部鋼管：</b></p><p><b>　　側(cè)部鋼管：</b></p><p><b>　　側(cè)部鋼管1：</b></p><p><b>　　側(cè)部鋼管2：</b></p&

52、gt;<p><b>　　側(cè)部鋼管3：</b></p><p>　　此鋼板的理論重量為[1]，所以，此鋼板重量為：</p><p><b>　　排出板前板： </b></p><p>　　所以，排出機(jī)構(gòu)重量 </p><p>　　因?yàn)?，一些小零件采取估算的方式以及?jì)算誤差</p&

53、gt;<p><b>　　所以，最后取 </b></p><p>　　(b) 壓縮的在車廂四壁產(chǎn)生的摩擦阻力的計(jì)算</p><p><b>　?。?-10） </b></p><p>　　式中：——廂體的有效長度 </p><p>　　——廂體的有效寬度 </p>&

54、lt;p>　　——廂體的有效高度 </p><p>　　——壓縮后對(duì)廂體的壓力 ，的單位膨脹力為6235，那其對(duì)廂體的壓力 </p><p>　　——與車廂壁之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取</p><p>　　D. 排出板上方對(duì)排出板的作用力的計(jì)算</p><p><b>　?。?-11）</b></p>

55、<p>　　式中：——排出板機(jī)構(gòu)底部長度 </p><p><b>　　——重力加速度 </b></p><p><b>　　——壓縮后的密度 </b></p><p>　　(c) 重量和排出板機(jī)構(gòu)重量在底板上產(chǎn)生的摩擦力的計(jì)算</p><p><b>　　（4-12）<

56、/b></p><p>　　式中： ——廂體的容積 </p><p>　　——排出板機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌之間的動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取 </p><p>　　將上述數(shù)據(jù)代入式（5-4）中</p><p>　　則, </p><p>　　2. 確定液壓缸參數(shù)</p>

57、<p>　　a. 此液壓缸為三級(jí)液壓缸，各級(jí)壓力和速度可按活塞式液壓缸有關(guān)公式來計(jì)算。</p><p><b>　?。?-13）</b></p><p><b>　?。?-14）</b></p><p>　　式中：——一級(jí)液壓缸內(nèi)徑，</p><p>　　——二級(jí)活塞桿尺寸，</p&

58、gt;<p><b>　　——三級(jí)活塞桿尺寸</b></p><p>　　—— 液壓缸工作壓力，初算時(shí)取系統(tǒng)工作壓力12.7MPa；</p><p>　　—— 液壓缸回油腔背壓力；為</p><p>　　—— 活塞桿與液壓缸內(nèi)徑之比，液壓缸采用差動(dòng)連接；比值取0.7</p><p>　　—— 工作循環(huán)中最大

59、的外負(fù)載；</p><p>　　ηcm —— 液壓缸的機(jī)械效率，一般ηcm=0.9～0.97；</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)的液壓缸直徑系列取[2]。根據(jù)</p><p>　　計(jì)算的結(jié)果在活塞尺寸系列之中，所以取</p><p><b>　　依此類推：</b></p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)的活塞桿尺寸系

60、列圓整為[2]</p><p>　　根據(jù)已取的缸徑和活塞桿直徑，計(jì)算液壓缸實(shí)際有效工作面積，無桿腔面積A1，</p><p>　　有桿腔面積A2、A3分別為：</p><p>　　b. 計(jì)算液壓缸的流量</p><p><b>　?。?-15）</b></p><p>　　式中：—— 排出機(jī)構(gòu)的速

61、度7.7</p><p>　　c. 液壓泵流量,壓力的計(jì)算 </p><p>　　液壓泵向液壓缸輸入的最大流量為：若取回路泄漏系數(shù)K=1.1，</p><p>　　則泵的流量： </p><p>　　q=1.1×181.3=199.43L/min。</p><p>　　液壓缸的最大工作壓力為

62、=12.7MPa,在進(jìn)油路上的壓力損失一般為0.5～1.5MPa,現(xiàn)取0.8MPa。則液壓泵的最高工作壓力：</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的泵的流量和工作壓力，由作總體設(shè)計(jì)人員參考。</p><p>　　d. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率</p><p>　?。?-16） </p><p>　　式中：p —— 液壓泵的出口壓力（Pa

63、），其值等于液壓缸的進(jìn)口壓力與泵到液壓缸這段管路壓力損失之和，壓力損失??；</p><p>　　q —— 液壓泵輸出流量()，q=199.43L/min=3.32×10-3m3/s；</p><p>　　—— 液壓泵的效率，取[3]</p><p><b>　　所以：</b></p><p>　　e. 液壓缸

64、的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　+ = （4-17） </p><p>　　式中： —— 液壓缸密封處摩擦力</p><p>　　由式5-6和式5-7可求得為</p><p><b>　　，，</b></p><p>　　4.2.2 液壓油箱的選擇&

65、lt;/p><p>　　該系統(tǒng)為一般液壓傳動(dòng),所以在環(huán)境溫度為-5°C～35°C之間時(shí),一般選用20號(hào)或30號(hào)液壓油.冷天用20號(hào)機(jī)械油,熱天用30號(hào)機(jī)械油。</p><p>　　由與本系統(tǒng)容量較大，故不必進(jìn)行系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算。</p><p>　　4.2.4液壓缸缸底和缸蓋的計(jì)算</p><p>　　在中低壓系統(tǒng)中，液壓缸的缸

66、底和缸蓋一般是根據(jù)結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不需進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。</p><p>　　4.2.5 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定</p><p>　　液壓缸的進(jìn)出油口尺寸，是根據(jù)油管內(nèi)的平均速度來確定的，要求壓力管路內(nèi)的最大平均流速控制在4～5m/s以內(nèi)，過大會(huì)造成壓力損失劇增，而使回路效率下降，并會(huì)引起氣蝕、噪音、振動(dòng)等，因此油口不宜過小，一般可按文獻(xiàn)[2]選用，本系統(tǒng)選用進(jìn)出油口M48×2的

67、螺紋接頭。</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算及選用的參數(shù)綜合為</p><p>　　表4-1 缸體與缸蓋的連接形式</p><p>　　綜合以上，確定液壓缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)選用外螺紋連接[4]。</p><p>　?。?）活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)</p><p>　　活塞杠導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋﹑導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，

68、以及密封﹑防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。</p><p>　　表4-2 活塞桿導(dǎo)向</p><p>　　綜合以上各種結(jié)構(gòu)形式，確定采用導(dǎo)向套導(dǎo)向。</p><p>　　根據(jù)密封的部位、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍，活塞與缸

69、體的密封形式選用高低唇Y(jié)形圈，這種密封圈的內(nèi)外兩唇邊長不同，直接密封用較短唇邊，這樣就不易翻轉(zhuǎn)，一般不要支承。</p><p>　　表4-3 液壓缸基本參數(shù)</p><p>　　活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等?；钊麠U處的密封形式用Yx形密封圈。為了清除活塞桿處外露部分沾附的灰塵，保證油液清潔及減少磨損，在端蓋外側(cè)增加防塵圈，本系統(tǒng)選用無骨架

70、防塵圈。</p><p>　　4.2.6 液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求</p><p><b>　　a. 缸體</b></p><p><b>　　材料選用45鋼。</b></p><p>　　內(nèi)徑用H9配合，粗糙度Ra0.3,內(nèi)徑圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，內(nèi)表面直線度在500mm長度不大于

71、0.03mm，端面與缸蓋固定時(shí)，端面跳動(dòng)量在直徑100mm上不大于0.04mm,為防止腐蝕和提高壽命，內(nèi)表面可鍍鉻，層厚0.03～0.04mm，在進(jìn)行拋光，缸體外涂外耐腐蝕油漆。</p><p><b>　　b. 缸蓋</b></p><p>　　常用材料有：35鋼、45鋼或鑄鋼；做導(dǎo)向時(shí)選用鑄鐵、耐磨鑄鐵。故可選取前缸蓋HT200、后缸蓋為35鋼。</p>

72、;<p>　　配合表面的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，端面在對(duì)孔軸線的垂直度在直徑100mm上不大于0.04mm.</p><p><b>　　c. 活塞</b></p><p>　　材料選用HT200。</p><p>　　外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向跳動(dòng)不大于外徑公差之半，端面對(duì)軸線垂直度在直徑10

73、0mm上不大于0.04mm，活塞外徑用橡膠密封圈密封時(shí)可取f9配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合取H8。</p><p><b>　　d. 活塞桿</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)中是空心活塞桿，選用的材料為45鋼的無縫鋼管。</p><p>　　桿外圓柱面粗糙度為Ra0.8,材料進(jìn)行熱處理，調(diào)質(zhì)52～58HRC，外徑的圓度、圓柱度不大于直徑公差之半，

74、外徑表面直線度在500mm長度不大于0.03mm，活塞桿與前端蓋采用螺紋連接。</p><p>　　4.2.7 選擇各類控制閥</p><p>　　A 確定控制閥的壓力和流量參數(shù)</p><p>　　各控制閥的壓力取決于液壓泵的工作壓力。該壓力值應(yīng)納入中壓系列，壓力參數(shù)確定為13.5MPa。</p><p>　　B 確定各類控制閥的型號(hào)<

75、;/p><p>　　系統(tǒng)工作壓力為12.7MPa,油泵的額定最高壓力為13.5MPa，所以可以選取額定壓力大于或等于13.5MPa的各種元件，其流量按實(shí)際情況分別選取。</p><p>　　根據(jù)所擬訂的液壓系統(tǒng)圖，按通過的各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。</p><p><b>　　a. 溢流閥</b></p><p>

76、;　　溢流閥的壓力調(diào)整值為系統(tǒng)壓力最高值，其值比泵的最高工作壓力稍大即可，所以選擇溢流閥的型號(hào)為DBDA10/20。</p><p><b>　　b.定壓閥</b></p><p>　　定壓閥的壓力值為液壓缸工作壓力的，其值為3.1MPa,所以選擇定壓閥的型號(hào)為DBD10/5。</p><p>　　c閥的型號(hào)為S10A01</p>

77、<p><b>　　4.3 液壓泵裝置</b></p><p>　　4.3.1 液壓泵的安裝方式</p><p>　　泵裝置采用非上置臥式安裝，這種安裝方式與其他安裝方式的比較見表5-2。</p><p><b>　　5.V帶輪 </b></p><p>　　5.1V帶輪設(shè)計(jì)要求 <

78、;/p><p>　　v帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡，對(duì)于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小。 2．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　v帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動(dòng)帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎

79、曲時(shí)截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32°、34°、36°、38°（按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見圖5-1。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。</p><p>　　圖5-1 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） </p><p><b

80、>　　5.2帶輪的類型</b></p><p>　　V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：</p><p>　　（1） 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd≤(2.5～3)d時(shí))，如圖5-2a 。 </p><p>　?。?） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd≤ 300mm 時(shí))，如圖5-2b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪

81、((dd－d)＞ 100 mm 時(shí))，如圖5-2c 。</p><p>　?。?） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd＞ 500mm 時(shí))，如圖5-2d。</p><p>　?。╝） （b） （c） （d）</p><p>　　圖5-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型</p><

82、p>　　輪槽截面尺寸見表5-1，圖中各尺寸關(guān)系如下. d為軸的直徑， ，當(dāng)時(shí)，L=B ， . .。 。 </p><p><b>　　。 。 。 </b></p><p><b>　　。 。 </b></p><p>　　式中：P是傳遞的功率，kW ；n是帶輪的轉(zhuǎn)速，r/min；za 是輪輻數(shù)。</p>

83、;<p>　　6.城市園林綠地規(guī)劃設(shè)計(jì)</p><p>　　園林綠地是城市規(guī)劃的重要組成部分，它與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人民生活、城市的建筑、道路系統(tǒng)、地上地下管線布局都有密切關(guān)系，為了更好地發(fā)揮園林綠地的綜合功能，必須在城市中按照一定的要求規(guī)劃安排各類型的園林綠地，只有形成園林綠地系統(tǒng)，才能收到保護(hù)生態(tài)環(huán)境、發(fā)展旅游、完善投資環(huán)境、改善人民生活條件的實(shí)效。 </p><p>　　近年

84、來，由于觀念上和認(rèn)識(shí)上的偏差，使得園林綠化建設(shè)中存在著注重視覺形象而忽略環(huán)境效益的現(xiàn)象。隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，在一些率先富裕起來的地區(qū)，追求豪華奢侈、鋪張浪費(fèi)的風(fēng)氣十分盛行，園林綠化建設(shè)中攀比斗富之風(fēng)愈演愈烈。在追新求異、急功近利的建設(shè)思想指導(dǎo)下，各種奇花異木飄洋過海，大樹移栽之風(fēng)屢禁不止。不僅如此，一些違背自然規(guī)律的園林綠化手法，如反季節(jié)栽種和逆境栽植，追求視覺形象的挖湖堆山，甚至填湖造園等等，屢見不鮮。不講科學(xué)的園林綠化建設(shè)，不僅造成

85、寶貴的水土、植物資源的嚴(yán)重浪費(fèi)，而且耗費(fèi)巨資帶來的是當(dāng)?shù)鼐坝^特色的嚴(yán)重喪失。 </p><p>　　建設(shè)節(jié)約型園林綠化是深入貫徹科學(xué)發(fā)展觀的必然要求?？茖W(xué)發(fā)展觀的內(nèi)容之一就是實(shí)現(xiàn)人與自然相和諧，推進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與人口、資源、環(huán)境相協(xié)調(diào)，堅(jiān)持走生產(chǎn)發(fā)展、生活富裕、生態(tài)良好的文明發(fā)展之路。營造良好的生態(tài)環(huán)境是城市園林綠化產(chǎn)生和存在的本質(zhì)要求，而生態(tài)理念的貫徹與節(jié)約理念的實(shí)現(xiàn)有著內(nèi)在的、密切的和必然的聯(lián)系。城市園林綠化的功

86、能決定了其自身必須是節(jié)約型的，只有體現(xiàn)了節(jié)約，才能使城市園林綠化實(shí)現(xiàn)本質(zhì)功能，走健康發(fā)展道路。 </p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　雖然每學(xué)期都安排了課程設(shè)計(jì)或者實(shí)習(xí)，但是沒有一次像這樣的設(shè)計(jì)能與此次相比，設(shè)計(jì)限定了時(shí)間長，而且是一個(gè)人一個(gè)課題要求更為嚴(yán)格，任務(wù)更加繁多、細(xì)致、更加嚴(yán)格、設(shè)計(jì)要求的獨(dú)立性更加高。要我們充分利用在校期間所學(xué)的

87、課程的專業(yè)知識(shí)理解、掌握和實(shí)際運(yùn)用的靈活度。在對(duì)設(shè)計(jì)態(tài)度上是認(rèn)真的積極的。</p><p>　　通過近一學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，給我最深的感受就是我的設(shè)計(jì)思維得到了很大的鍛煉與提高。作為一名實(shí)際人員要設(shè)計(jì)出有創(chuàng)意而功能齊全的產(chǎn)品，就必須做一個(gè)生活的有心人。多留意觀察我夢(mèng)身邊的每一個(gè)機(jī)械產(chǎn)品，只有這樣感性認(rèn)識(shí)豐富了，才能使我們的設(shè)計(jì)思路具有創(chuàng)造性。</p><p><b>　　致 謝&

88、lt;/b></p><p>　　在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。</p><p>　　在此更要感謝我的導(dǎo)師郭文松和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度

89、、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]濮良貴 陳國定 吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)第九版[M].西北工業(yè)大學(xué):機(jī)械工業(yè)出版社,1995.</p><p>　　[

90、2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版[M]高等教育出版設(shè)</p><p>　　[3]顧正平.園林綠化機(jī)械與設(shè)備[M]機(jī)械工藝出版社.</p><p>　　[4]劉毅.草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[5]董林福.液壓元件與系統(tǒng)識(shí)圖[M].化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>　　[6]王益民.液壓與氣壓傳動(dòng)[