西門(mén)子s7-200plc清淤裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩44頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、摘要目前廠(chǎng)礦企業(yè)排污溝渠主要靠人力進(jìn)行清淤，這種方法不但清淤效率低，成本高，而且對(duì)人的身體健康造成很大的危害，在某些情況下無(wú)法進(jìn)行人力清淤，為此設(shè)計(jì)了一種機(jī)械自動(dòng)化清淤裝置，本次設(shè)計(jì)主要完成清淤機(jī)器人的控制部分，采用西門(mén)子公司的S7200系列PLC作為微控制器和無(wú)限串口模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)清淤機(jī)器人的無(wú)線(xiàn)控制，同時(shí)采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障，對(duì)清淤機(jī)器人自身攜帶的蓄電池進(jìn)行電量的檢測(cè)，采用步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)器人提供力矩，本設(shè)計(jì)采用上下位機(jī)的控制，上位機(jī)用

2、于發(fā)送控制指令并顯示清淤機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)械載體接受上位機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，并向上位機(jī)發(fā)送清淤作業(yè)過(guò)程中的狀態(tài)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：機(jī)器人；PLC；無(wú)線(xiàn)控制；機(jī)械載體目錄摘要.........................................................................................................................IAbstract...

3、.......................................................................................................................II1緒論................................................................................................

4、............................11.1清淤機(jī)的選題背景..........................................................................................11.2機(jī)器人概述.................................................................................

5、.....................22清淤裝置自動(dòng)控制綜述...................................................................................42.1當(dāng)前國(guó)內(nèi)的清淤方法......................................................................................42.2國(guó)

6、內(nèi)外的研究..................................................................................................62.3清淤機(jī)械的應(yīng)用價(jià)值......................................................................................62.4清淤機(jī)械改革和創(chuàng)新.....

7、.................................................................................73西門(mén)子S7200系列PLC簡(jiǎn)述...............................................................................83.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則.........................

8、..............................................83.2PLC的基本工作原理.......................................................................................84遙控器的結(jié)構(gòu).................................................................

9、.......................................114.1TWH92369238模塊......................................................................................114.2TWH92369238模塊應(yīng)用電路舉例.....................................................

10、.........135清淤裝置載體部分軟件設(shè)計(jì)................................................................................155.1請(qǐng)與機(jī)器人工作過(guò)程概述............................................................................155.2系統(tǒng)IO點(diǎn)的分配...........

11、...............................................................................165.3控制要求的軟件設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容.................................................................175.4清淤裝置的工作過(guò)程...........................................

12、..........................................175.5系統(tǒng)的程序流程圖.........................................................................................186控制程序設(shè)計(jì)...................................................................

13、.....................................196.1PLC的程序設(shè)計(jì)方法.....................................................................................196.2梯形圖編程的一般規(guī)則....................................................................

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論