方程式賽車虛擬駕駛系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)一直是信息領(lǐng)域研究、開發(fā)和應(yīng)用的熱點方向之一。通過計算機(jī)構(gòu)建出一個虛擬環(huán)境，此虛擬環(huán)境與現(xiàn)實環(huán)境十分相似，而且支持用戶使用自然的技能親身感受它。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、教育與培訓(xùn)、虛擬測試、虛擬游覽、交互式娛樂、科技探索等多方面領(lǐng)域。
　　本文通過3dsmax和creo對汽車模型進(jìn)行建模，并對模型進(jìn)行優(yōu)化處理，由此生成逼真的三維虛擬模型。然后將模型導(dǎo)入VRP編輯器中，進(jìn)一步對模型進(jìn)行檢查、修正、修飾和簡化。通過可視化技

2、術(shù)，在虛擬環(huán)境中實時觀察和操作。用戶需借助鼠標(biāo)、鍵盤等必要的設(shè)備與虛擬環(huán)境中的對象進(jìn)行交互，相互影響。利用人機(jī)接口把操作者和虛擬環(huán)境連接起來。利用鍵盤、鼠標(biāo)和模擬駕駛器等設(shè)備經(jīng)過信號傳遞控制虛擬場景的汽車模型，進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動等操作，實現(xiàn)人機(jī)交互。
　　此次設(shè)計分5部分完成，第一章緒論介紹;第二章主要介紹三維模型和漫游系統(tǒng)的建立;第三章主要介紹模型的優(yōu)化及將模型導(dǎo)入VRP編輯器的方法;第四章著重進(jìn)行VRP虛擬系統(tǒng)的設(shè)計;