基于plc步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、I基于plc步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[摘要]本文所要控制的電機(jī)為五相步進(jìn)電機(jī)，采用可編程控制器對(duì)其控制，對(duì)設(shè)計(jì)原理及方法分析總結(jié)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)有快速起停、定位和精確步進(jìn)等，日常的生產(chǎn)和生活中比較普遍，控制精度高。在工業(yè)過(guò)程控制和儀器儀表控制方面，應(yīng)用的很廣泛。本文還介紹的PLC控制系統(tǒng)，其包括硬件結(jié)構(gòu)還有原理以及PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則方法。以五相電機(jī)控制為例，闡述了西門(mén)子PLC在電機(jī)控制中的運(yùn)用。其基本原理、硬件準(zhǔn)備和軟件的設(shè)計(jì)，在文

2、中都有體現(xiàn)。采用的細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法，可以達(dá)到極高的精度并提高穩(wěn)定性，有利于電機(jī)運(yùn)行品質(zhì)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的改善。本文內(nèi)容包含PIC外部接線圖、IO地址分配、控制流程圖、驅(qū)動(dòng)電路選擇、細(xì)分驅(qū)動(dòng)分析、梯形圖等，并且上位機(jī)監(jiān)控界面是運(yùn)用組態(tài)王軟件編寫(xiě)。[關(guān)鍵詞]：S7200；五相步進(jìn)電機(jī)；梯形圖；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；組態(tài)王III目錄1引言.............................................................11.

3、1步進(jìn)電機(jī)的介紹.................................................11.2步進(jìn)電機(jī)的分類................................................11.3步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用................................................21.4步進(jìn)電機(jī)的各種控制及比較.............................

4、.........21.4.1環(huán)形分配器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)...............................21.4.2單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)..................................31.4.3可編程序控制器步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)..........................31.4.4幾種控制系統(tǒng)的性能比較...................................41.5PLC選型要求