四輪驅(qū)動輪轂電動汽車控制器研究.pdf

1、在全球能源和環(huán)保問題日益嚴(yán)峻的情況下，電動汽車產(chǎn)業(yè)日益倍受關(guān)注。輪轂電動汽車以其結(jié)構(gòu)輕巧簡便、可實現(xiàn)全輪驅(qū)動以及可控性良好等優(yōu)勢而受到了較高的關(guān)注度。本文以輪轂電動汽車為研究對象，對直流無刷型輪轂電機進(jìn)行理論分析和仿真建模，深入研究輪轂電動汽車電子差速控制策略和控制器，并對電子差速控制策略進(jìn)行仿真優(yōu)化分析，另外還針對自診斷系統(tǒng)做了詳細(xì)說明。
　　 電子差速是輪轂電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文用了一個章節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)全面建模

2、仿真分析。對于四輪驅(qū)動車輛，左右車輪的差速算法比較關(guān)鍵，由于四輪輪轂驅(qū)動汽車沒有傳統(tǒng)的差速器，而是依靠控制器的電子差速算法合理分配左右車輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向差速。本算法研究根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器的信號和當(dāng)前的車速來合理分配前排和后排左右輪的差速，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向時滑擦和甩尾等現(xiàn)象。本文的電子差速是基于轉(zhuǎn)矩分配與滑移率相結(jié)合的電子差速模型，整個輪轂電動汽車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分為兩層，內(nèi)層是輪轂電動汽車的控制系統(tǒng)，外層控制系統(tǒng)是方向盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對

3、輪轂電動汽車四個車輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的分配。
　　 控制器由核心控制板和擴展板兩部分組成，擴展板由電源模塊、模擬量輸入輸出、編碼器信號處理電路、TFT液晶顯示屏電路、CAN和RS232接口電路，SD卡存儲電路等組成。并能在儀表盤中顯示油門開度、轉(zhuǎn)速、扭矩、檔位、車速、電壓、電流以及里程等參數(shù)，也可在顯示屏中調(diào)整PMW參數(shù)來控制電機轉(zhuǎn)速，數(shù)據(jù)能在顯示屏能實時刷新。
　　 最后一章詳細(xì)介紹了基于圖形語言LABVIEW和無線傳輸?shù)男?/p>