四輪輪轂電動(dòng)車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效控制研究.pdf

1、在電動(dòng)車研發(fā)的眾多技術(shù)路線中，以輪轂電機(jī)作為電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的四輪輪轂電動(dòng)車正逐漸表現(xiàn)出優(yōu)越的品質(zhì)。與一般電動(dòng)車相比，該車型在車輛動(dòng)力學(xué)控制以及驅(qū)動(dòng)力優(yōu)化分配等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)車輛技術(shù)的重要發(fā)展方向。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效控制是四輪輪轂電動(dòng)車研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)，本文對(duì)該車型的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效控制展開了研究，主要研究工作包括：
　　1、研究了電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)特性的影響。根據(jù)失效車輛是否可以繼續(xù)行駛將失效情況分為車速保持型和減速停車型，從

2、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析各種失效情況下車輛運(yùn)動(dòng)特性的變化，并利用veDYNA軟件搭建失效車輛模型，通過仿真實(shí)驗(yàn)對(duì)失效車輛的運(yùn)動(dòng)特性變化及原因進(jìn)行研究。
　　2、設(shè)計(jì)了車速保持型失效控制算法。設(shè)計(jì)了分層控制結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)力矩和橫擺力矩制定層和力矩分配層。在上層中，采用了基于比例系數(shù)重置的驅(qū)動(dòng)力矩制定算法和基于模糊控制的橫擺力矩制定算法，以獲得失效情況下的各輪驅(qū)動(dòng)力矩和穩(wěn)定車身所需的橫擺力矩；在下層中，針對(duì)各種失效情況提出了力矩分配算法，

3、以滿足上層輸出的力矩需求。
　　3、設(shè)計(jì)了減速停車型失效控制算法。針對(duì)直行工況提出了全輪置零算法，針對(duì)轉(zhuǎn)向工況提出了基于規(guī)則的驅(qū)動(dòng)力矩控制算法。
　　4、研究了失效控制對(duì)四輪輪轂電動(dòng)車可靠性的影響。搭建了基于隨機(jī) Petri網(wǎng)的四輪輪轂電動(dòng)車可靠性模型，并仿真驗(yàn)證了失效控制可以提高車輛系統(tǒng)的可靠性。
　　本文最后對(duì)失效控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，在veDYNA與Simulink軟件中搭建四輪輪轂電動(dòng)車仿真平臺(tái)，進(jìn)行各種電驅(qū)