電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力控制策略研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)先后經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectricPowerSteeringSystem，簡稱EPS)等幾個(gè)階段。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是把機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和一個(gè)受控電動(dòng)機(jī)結(jié)合在一起，通過電機(jī)直接助力。助力大小由電控單元控制，相比傳統(tǒng)的助力系統(tǒng)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有節(jié)能、環(huán)保、更好的操縱特性等優(yōu)點(diǎn)，并且緊扣現(xiàn)代汽車發(fā)展主題，已經(jīng)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。
　　本文首先在分析EPS系統(tǒng)

2、基本原理和簡化EPS系統(tǒng)各部分動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了EPS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出了輸出到輸入的傳遞函數(shù)，分析了EPS系統(tǒng)穩(wěn)定工作的條件，為進(jìn)一步的控制策略設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　控制策略的設(shè)計(jì)直接影響EPS系統(tǒng)的性能。本文以助力控制策略為研究重點(diǎn)，著重討論如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)電流對(duì)方向盤轉(zhuǎn)矩快速，準(zhǔn)確的跟蹤，提出了模糊自適應(yīng)PID控制策略。模糊自適應(yīng)PID控制在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程中能實(shí)時(shí)改變PID參數(shù)，與PID控制相比，具有更快的響應(yīng)速度