基于proe與adams的無碳小車s型路徑優(yōu)化

1、畢業(yè)設(shè)計基于ProE和Adams的無碳小車S型路徑優(yōu)化學(xué)生姓名學(xué)生姓名：學(xué)號學(xué)號：系部：部：專業(yè)：業(yè)：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：二零一四年六月張東102012211機械工程系機械電子工程李燁畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目：基于ProE與ADAMS的無碳小車S型路徑優(yōu)化系部：機械工程系專業(yè)：機械電子工程學(xué)號：102012211學(xué)生：張東指導(dǎo)教師（含職稱）：李燁專業(yè)負責人：張煥梅1設(shè)計的主要任務(wù)及目標1.1主要任務(wù)借助proe、Adams等

2、軟件，利用計算機輔助設(shè)計的手段完成無碳小車整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成小車的傳動系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計，完成小車的虛擬設(shè)計仿真以及對小車進行S路徑優(yōu)化分析。1.2目標完成符合比賽要求的無碳小車的整車設(shè)計，通過proe與Adams聯(lián)合仿真的手段找到符合比賽要求的小車的實際軌跡，采用理論與實際軌跡對比的方法設(shè)計小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)，使得小車在Adams虛擬軟件下順利完成比賽要求，并通過Adams模擬小車的實際運動情況，得到小車的速度變化曲線。將小車模型導(dǎo)入Ad

3、ams中對小車進行路徑優(yōu)化分析，完成小車行駛S字型路徑的仿真操作，并顯示出路徑軌跡圖像。2設(shè)計的基本要求和內(nèi)容2.1基本要求設(shè)計符合比賽要求的無碳小車的理論運行軌跡，完成小車在理論運行軌跡下的轉(zhuǎn)向機構(gòu)、傳動機構(gòu)、原動機構(gòu)的設(shè)計，完成無碳小車模型的建立。2.2內(nèi)容結(jié)合第二、三屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題要求，采用計算機輔助設(shè)計的手段完成無碳小車的整車設(shè)計，設(shè)計主要完成以下工作（1）了解并掌握ProE建模與Adams動力學(xué)仿真分析軟