基于PowerPC的混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力總成控制器研究.pdf

1、隨著世界石油資源的日益減少，空氣污染的日益加重，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展備受人們的關(guān)注?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車(chē)具有較低的燃油消耗，較少的尾氣排放和較長(zhǎng)的續(xù)行里程等優(yōu)勢(shì)，是目前較好的一種替代原有內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的方案。動(dòng)力總成控制器作為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的核心部件負(fù)責(zé)整車(chē)的能量流分配，是實(shí)現(xiàn)整車(chē)低油耗、長(zhǎng)行駛里程的關(guān)鍵。 本文以北京工業(yè)大學(xué)串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(BJUT-SHEV)為對(duì)象，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)BJUT-SHEV動(dòng)力總成控制器，實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制算

2、法，使得BJUT-SHEV的燃油消耗等指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 論文首先在BJUT-SHEV動(dòng)力總成控制器所采用的恒SOC控制策略的基礎(chǔ)之上，提出了基于輔助動(dòng)力單元(APU)功率輸出優(yōu)化路線的恒SOC控制策略，并采用蟻群算法對(duì)APU功率輸出路線進(jìn)行優(yōu)化，并且在Matlab/Simulink下對(duì)控制策略進(jìn)行仿真驗(yàn)證。 其次根據(jù)整車(chē)的需求設(shè)計(jì)了基于PowerPC的BJUT-SHEV動(dòng)力總成控制器硬件系統(tǒng)，為動(dòng)力總成控制器提供可靠地

3、硬件平臺(tái)。在PowerPC的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上移植eCos嵌入式可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，使得動(dòng)力總成控制器能夠滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。 之后編寫(xiě)了基于eCos操作系統(tǒng)的BJUT-SHEV動(dòng)力總成控制器軟件系統(tǒng)。采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，分別設(shè)計(jì)了動(dòng)力總成控制器的策略層軟件系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)級(jí)軟件系統(tǒng)，并且對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。 最后建立了基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)BJUT-SHEV動(dòng)力總成控制器進(jìn)行硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)，從