純電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā)及控制策略研究.pdf

1、隨著特斯拉Model S純電動(dòng)汽車掀起的全世界純電動(dòng)汽車熱潮，揭示了作為緩解能源和環(huán)境危機(jī)最徹底方法之一的純電動(dòng)汽車是一條完全可以實(shí)踐的道路。整車控制技術(shù)作為純電動(dòng)汽車最為關(guān)鍵的技術(shù)之一，也是我國(guó)“三縱三橫”新能源汽車發(fā)展路線的重要一環(huán)。本文是依托武漢理工大學(xué)與某半導(dǎo)體公司合作的“EV展車開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”開(kāi)展研究的。本論文主要完成了下列工作：
　?。?）基于本項(xiàng)目純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了整車CAN網(wǎng)絡(luò)功能需求。開(kāi)發(fā)了自主

2、的整車CAN通信矩陣，利用CAN總線分析工具軟件CANoe對(duì)整車CAN通信矩陣進(jìn)行了虛擬仿真，并依據(jù)仿真結(jié)果對(duì)通信矩陣進(jìn)行了驗(yàn)證與完善。
　　（2）基于整車控制器的功能需求，構(gòu)建了其硬件電路的設(shè)計(jì)框架。從飛索公司單片機(jī)中選擇了汽車級(jí)的32bit高性能主控芯片。設(shè)計(jì)了整車控制器的控制基礎(chǔ)—最小系統(tǒng)，并根據(jù)純電動(dòng)汽車通信需求設(shè)計(jì)了CAN總線、SPI通信電路；根據(jù)控制需求設(shè)計(jì)了整車控制器傳感器信號(hào)調(diào)理和驅(qū)動(dòng)模塊電路。其次還采用了多項(xiàng)硬件

3、抗干擾舉措。
　　（3）基于本項(xiàng)目純電動(dòng)汽車機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)制動(dòng)并聯(lián)的制動(dòng)方式，根據(jù)純電動(dòng)汽車制動(dòng)力需求將整車制動(dòng)劃分為：輕度、中度和緊急制動(dòng)。然后針對(duì)不同的制動(dòng)需求制定了獲取最大制動(dòng)能量和模糊控制給定制動(dòng)阻力矩的制動(dòng)能量回饋控制策略。
　　（4）基于整車各部件發(fā)生故障的嚴(yán)重程度和持續(xù)時(shí)間，將整車故障劃分了3個(gè)等級(jí)，并據(jù)此制定了高壓上電策略；基于能量管理、車輛故障管理、車輛工況和駕駛員駕駛行為等制定了純電動(dòng)汽車行車模式切換流程