基于CAN總線控制下的ABS通訊節(jié)點的設(shè)計.pdf

1、ABS是當今車輛上最為普及的主動安全裝置之一，是使汽車在制動過程中防止車輪抱死取得最佳制動效能的電子裝置；CAN總線是為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN總線具有的優(yōu)越性，CAN總線已成為最有前途的總線標準之一。本論文的研究是使二者結(jié)合，完成將ABS作為一個通訊節(jié)點正確地加入到汽車CAN網(wǎng)絡(luò)之中。基于CAN總線控制下的ABS通訊節(jié)點設(shè)計和開發(fā)主要工作是進行電路的硬件設(shè)計和軟件程序設(shè)計，達到預(yù)期

2、的控制功能。 本文在對汽車總線協(xié)議CAN2.0的研究基礎(chǔ)上，進行了ABS通訊控制器的硬件開發(fā)和設(shè)計。該控制器采用51單片機，CAN控制器SJA1000，CAN收發(fā)器PCA82C250完成數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送，運算和狀態(tài)顯示等進行監(jiān)控處理；通過設(shè)計“看門狗”的硬件設(shè)計防止系統(tǒng)程序跑飛，設(shè)計復(fù)位電路以保證在系統(tǒng)運行不正確的情況下及時復(fù)位。對上述的設(shè)計經(jīng)過調(diào)試，取得比較令人滿意的結(jié)果。 論文進行了ABS通訊控制器的軟件開發(fā)和設(shè)計，

3、主要包括主控制模塊和上位機通訊模塊。主控制模塊用匯編語言編制，實現(xiàn)對汽車ABS通訊節(jié)點的控制，采用Keil C51軟件進行了軟件設(shè)計；上位機界面設(shè)計，采用VB語言編寫，用于顯示數(shù)據(jù)的傳輸，通過調(diào)試和程序的運行，驗證數(shù)據(jù)傳輸快速準確，達到了預(yù)期的設(shè)計目的。 為進一步完善CAN網(wǎng)絡(luò)的建立，本文進一步討論了CAN中繼器(網(wǎng)橋)設(shè)計以及CAN總線與RS--485總線轉(zhuǎn)換網(wǎng)橋設(shè)計，編制了程序以實現(xiàn)CAN總線與其他總線之間的數(shù)據(jù)傳輸；利用