8字型無(wú)碳小車的軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)

1、8字型無(wú)碳小車的軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)字型無(wú)碳小車的軌跡參數(shù)設(shè)計(jì)魏領(lǐng)會(huì)李靜威周宇李向貴摘要本文對(duì)無(wú)碳小車的研究，設(shè)計(jì)一種小車，完成繞“8字”軌跡的讓障運(yùn)動(dòng)，小車運(yùn)動(dòng)所需能量全部由設(shè)定重物的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得。根據(jù)任務(wù)，首先完成小車的方案設(shè)計(jì)，包括對(duì)車架、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向及微調(diào)機(jī)構(gòu)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)五大模塊的設(shè)計(jì)及選材，并完成小車的三維模型設(shè)計(jì)，進(jìn)行小車運(yùn)動(dòng)軌跡的參數(shù)化設(shè)計(jì)，確定出較優(yōu)運(yùn)動(dòng)擺角度；最后完成小車的加工和制作?！娟P(guān)鍵詞】8字型無(wú)碳小車

2、軌跡參數(shù)隨著傳統(tǒng)能源的消耗越來(lái)越大，我國(guó)迫切需要將新能源的開發(fā)和使用、工業(yè)發(fā)展無(wú)碳驅(qū)動(dòng)的全新課題引入到當(dāng)前的社會(huì)進(jìn)步中。人們無(wú)碳的理念需要不斷的建立和培養(yǎng)，論文無(wú)碳小車的研究基于全國(guó)工程訓(xùn)練競(jìng)賽項(xiàng)目，設(shè)計(jì)一種小車，要求小車行走過程中完成所有動(dòng)作所需能量，均由設(shè)定重塊的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換獲得，考核學(xué)生基本設(shè)計(jì)理論、工程實(shí)踐動(dòng)手能力的同時(shí)，培養(yǎng)節(jié)能、環(huán)保意識(shí)，激發(fā)學(xué)生探索可持續(xù)發(fā)展綠色能源、有利的能量轉(zhuǎn)化途徑，以及有效提高能量利用率。1無(wú)碳小車要

3、求及方案設(shè)計(jì)1.1無(wú)碳小車設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能4焦耳（取g=10ms2），用質(zhì)量為1Kg的重塊（Ф5065mm，普通碳鋼）鉛垂下降來(lái)獲得，落差4002mm，重塊無(wú)碳小車參數(shù)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是將設(shè)計(jì)的方案通過建立數(shù)學(xué)模型，將小車的運(yùn)行軌跡，轉(zhuǎn)向角度參數(shù)化，在solidwks上進(jìn)行三維建模，做motion分析，進(jìn)一步修正各零件參數(shù)。2.1動(dòng)態(tài)分析根據(jù)確定好的各零件參數(shù)建立三維模型之后，

4、為了進(jìn)一步驗(yàn)證參數(shù)計(jì)算的正確性，這里對(duì)三維模型通過solidwks自帶插件motion分析進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。分析步驟如下：（1）簡(jiǎn)化模型，小車的完整三維模型多達(dá)70多個(gè)零件，上千個(gè)特征數(shù)，對(duì)此進(jìn)行模型簡(jiǎn)化，簡(jiǎn)化后效果如圖2。（2）繪制運(yùn)動(dòng)平面，在Solidwks中導(dǎo)入一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面大小的零件以方便進(jìn)行后續(xù)的仿真。（3）給零部件添加材料，按照實(shí)際材料一一添加小車零件以及運(yùn)動(dòng)平面。（4）添加引力，引力是車輪和地面產(chǎn)生摩擦的必要條件。（5）添加接觸