汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)PID控制算法仿真研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)和汽車(chē)的普及發(fā)展,讓人對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能提出了更高的要求,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整汽車(chē)制動(dòng)力的大小,防止汽車(chē)車(chē)輪鎖死,得到最好的制動(dòng)效果,并且確保車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性。目前來(lái)看,在 ABS的實(shí)際產(chǎn)品中,很多采用的是邏輯門(mén)限值的控制策略,但是其門(mén)限值的獲得是通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)得到的。在控制過(guò)程中,以車(chē)輛的減速度和滑移率為閾值,控制過(guò)程是基于未知量計(jì)算的,一般計(jì)算車(chē)輪輪速,根據(jù)估計(jì)值來(lái)進(jìn)行車(chē)輛控制,其結(jié)果通常和實(shí)際效果有控制偏差,對(duì)控制結(jié)果有

2、很大影響。
　　本文介紹了ABS技術(shù)的發(fā)展,汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)的組成和它的工作原理,其中重點(diǎn)放在邏輯門(mén)限控制和PID控制。分析了汽車(chē)仿真制動(dòng)過(guò)程中各參數(shù)對(duì)制動(dòng)性能的影響以及它的評(píng)價(jià)指標(biāo),介紹了汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的PID控制邏輯算法,建立了汽車(chē) ABS單輪仿真模型。分別采用了以邏輯門(mén)限值為控制的汽車(chē)ABS單輪仿真模型和以車(chē)輪滑移率為控制對(duì)象的PID控制算法單輪仿真模型,并通過(guò)兩種不同仿真模型在不同附著系數(shù)路面進(jìn)行比較,得到采用邏輯門(mén)限控制仿