地鐵轉(zhuǎn)向架測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、論文通過分析地鐵轉(zhuǎn)向架測控系統(tǒng)的功能要求,從各參數(shù)測量通道的組建,PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計,上位機(jī)實時監(jiān)控程序和轉(zhuǎn)向架加載控制等四個方面進(jìn)行設(shè)計.首先根據(jù)系統(tǒng)要求,合理選擇了傳感器,設(shè)計了精度較高的稱重測力變送器電路,分析了各通道的不確定度.采用可編程控制器與工控機(jī)設(shè)計了轉(zhuǎn)向架的定位和加載的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了上位機(jī)與操作臺對轉(zhuǎn)向架定位控制的切換.分析了轉(zhuǎn)向架加載的電液伺服控制系統(tǒng)的模型,得到其傳遞函數(shù),在增量式數(shù)字PID控制算法的基礎(chǔ)上,利用

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