單片機(jī)設(shè)計(jì)測(cè)距儀

1、單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀原理及應(yīng)用單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距儀原理及應(yīng)用151系列單片機(jī)的功能特點(diǎn)5l系列單片機(jī)中典型芯片(女[1AT89C51)采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內(nèi)部由CPU，4kB的ROM，256B的RAM，2個(gè)16b的定時(shí)／計(jì)數(shù)器TO和T1，4個(gè)8b的工／O端I：IP0，P1，P2，P3，一個(gè)全雙功串行通信口等組成。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的Flash可編程、可擦除只讀存儲(chǔ)器(E~PROM)，使其在實(shí)際中有著十分廣泛的

2、用途，在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖1所示。5l系列單片機(jī)提供以下功能：4kB存儲(chǔ)器；256BRAM；32條工／O線；2個(gè)16b定時(shí)／計(jì)數(shù)器；5個(gè)2級(jí)中斷源；1個(gè)全雙向的串行口以及時(shí)鐘電路。空閑方式：CPU停止工作，而讓RAM、定時(shí)／計(jì)數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式：保存RAM的內(nèi)容，振蕩器停振，禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低

3、成本的解決辦法。充分利用他的片內(nèi)資源，即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。2單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理單片機(jī)發(fā)出超聲波測(cè)距是通過(guò)不斷檢測(cè)超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而測(cè)出發(fā)射和接收回波的時(shí)間差tr，然后求出距離S＝Ct／2，式中的C為超聲波波速。sP32，提供給軟件進(jìn)行處理。經(jīng)過(guò)AT89C51對(duì)接收到的信息進(jìn)行處理后，被測(cè)的距離茬LED上顯示，顯示的數(shù)據(jù)由串口線RXD和TXD輸出到74LSl64，轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)控制

4、LED的顯示，采用動(dòng)態(tài)顯示。兩位LED可表示49～01m的距離，滿足顯示精度；若該距離小于預(yù)置的汽車低速安全剎車范圍(如：1n)或05m)，報(bào)警電路發(fā)出適當(dāng)?shù)木嫣崾疽簦蒔21的輸出控制報(bào)警電路的工作。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)汽車防撞雷達(dá)根據(jù)超聲測(cè)距原理用AT89C51單片機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。整個(gè)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。軟件設(shè)計(jì)的主要思路是將預(yù)置、發(fā)射、接收、顯示、聲音報(bào)警等功能編成獨(dú)立的