船用起重機折疊式減搖臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真.pdf

1、船用起重機是一種用于海上起吊作業(yè)的特種機械，可用于艦船間的物品補給、港口裝卸貨物、水下救撈、海洋設(shè)備安裝等。當船用起重機工作時，吊重由于各種原因不可避免的會產(chǎn)生搖晃，而吊重的搖晃會大大的降低起重機工作效率，也有可能威脅到工作人員的安全，所以起重機吊重的減搖研究就變得非常重要。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)減搖臂的減搖原理，確定折疊式減搖臂的整體設(shè)計方案以及由收到放的工作過程，接下來確定折疊式減搖臂各部分的尺寸，最后對設(shè)計好的減搖

2、臂模型進行運動學與動力學分析，得出各部件之間的關(guān)系以及油缸受力與各部件尺寸及夾角的關(guān)系。⑵在運動學和動力學的基礎(chǔ)上，應(yīng)用機器人學和拉格朗日基本方程的方法，并加上了對海浪運動以及船舶運動的模擬，建立船用起重機吊重搖擺系統(tǒng)的數(shù)學模型以及加裝減搖臂的起重機數(shù)學模型。⑶運用Solidworks軟件按照實際尺寸對裝有減搖臂的起重機、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、船舶二自由度平臺進行三維建模，然后將建立好的三維模型導入到ADAMS軟件中進行仿真。⑷根據(jù)前文所建立的數(shù)學