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1、本文以國(guó)內(nèi)一種新型拖掛車用電磁制動(dòng)器為研究對(duì)象,首先利用強(qiáng)大的有限元分析軟件Ansoft對(duì)制動(dòng)器的電磁性能以及工作特性進(jìn)行了虛擬樣機(jī)仿真分析。建立了電磁力與激勵(lì)以及氣隙之間的關(guān)系,并通過實(shí)驗(yàn)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)證明仿真計(jì)算結(jié)果具有相當(dāng)?shù)臏?zhǔn)確性。同時(shí)根據(jù)電磁制動(dòng)器電磁體部分的實(shí)際工作情況,對(duì)電磁體進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),以提高電磁體的工作穩(wěn)定性,并通過Ansoft軟件對(duì)優(yōu)化后的電磁體虛擬樣機(jī)進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明優(yōu)化效果較好。在此基礎(chǔ)
2、上提出了不同電磁力要求的電磁體的設(shè)計(jì)思路。在仿真研究的過程中有效利用Ansoft軟件提供的宏語言,編寫了執(zhí)行程序,省去多次重復(fù)建模與設(shè)置參數(shù)的過程,節(jié)省了大量時(shí)間,方便了研究。 在上述分析研究的基礎(chǔ)上,提出以PWM信號(hào)作為電磁制動(dòng)器的控制信號(hào),通過改變PWM信號(hào)的占空比改變電磁體的吸力達(dá)到改變輸出制動(dòng)力矩的目的。并建立了電磁制動(dòng)器的數(shù)學(xué)模型,針對(duì)其特點(diǎn)應(yīng)用模糊控制方法,以滑移率為控制目標(biāo),應(yīng)用Matlab中的SIMULINK工具
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