機(jī)器視覺(jué)鋼軌輪廓打磨診斷系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、鋼軌的輪廓是鋼軌的重要特征，它直接承受了列車(chē)的壓力，引導(dǎo)列車(chē)安全行駛在軌道上。因?yàn)槭艿搅熊?chē)壓力的壓迫、自然環(huán)境的復(fù)雜多變和鋼軌的長(zhǎng)期使用的原因，鋼軌的輪廓會(huì)產(chǎn)生不同程度的磨損、形變、薄膜等損壞，致使鋼軌高度逐漸減小、肥邊逐漸增大、頂面凹凸不平，影響了列車(chē)的安全快速行駛。所以，鐵路的打磨等維護(hù)作業(yè)是保障鋼軌狀況的關(guān)鍵工作。近年來(lái)，隨著鐵路基礎(chǔ)建設(shè)的不斷完善，鋼軌打磨越來(lái)越重要。然而，如今的鋼軌打磨工序仍舊比較復(fù)雜，鋼軌輪廓檢測(cè)設(shè)備大多是接

2、觸式的，作業(yè)效率低下。論文以改善鋼軌打磨效率和精度為目的，運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方式，開(kāi)發(fā)了一種非接觸式鋼軌輪廓打磨診斷系統(tǒng)。
　　在論文系統(tǒng)測(cè)量中，首先需要提取條紋圖像中的條紋中心線，它直接影響了測(cè)量的精度，因此論文研究實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定準(zhǔn)確的中心線提取算法，它主要包括：背景差分、平滑處理、閾值分割、中心線提取、中心線去毛刺空洞處理。然后，論文運(yùn)用了直接線性轉(zhuǎn)換（DLT）模型的攝像機(jī)標(biāo)定方法得到圖像坐標(biāo)系與物體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而可以由圖

3、像中的條紋中心線得到實(shí)際的鋼軌輪廓曲線。緊接著論文研究實(shí)現(xiàn)了鋼軌輪廓數(shù)據(jù)的圓滑處理算法，用于消除圖像像素點(diǎn)柵格化以及輪廓曲線的斷續(xù)對(duì)測(cè)量精度的影響。論文還研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)齊到基準(zhǔn)輪廓的算法，這種自動(dòng)化對(duì)齊的方法保證了鋼軌打磨指導(dǎo)系統(tǒng)生成打磨模式表的穩(wěn)定性，而且結(jié)果比人工對(duì)齊準(zhǔn)確。最后，論文研究設(shè)計(jì)了系統(tǒng)測(cè)量的檢驗(yàn)方案，通過(guò)大量試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，通過(guò)在鐵路現(xiàn)場(chǎng)試用驗(yàn)證了系統(tǒng)指導(dǎo)打磨作業(yè)的可行性和準(zhǔn)確性。
　　論文系