高溫鋼坯機器視覺在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、有效的檢測技術(shù)不僅可以提高鋼鐵等冶金產(chǎn)品成品率,而且大大的提高企業(yè)生產(chǎn)率,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,增強企業(yè)競爭力。因此在軋鋼生產(chǎn)過程中,對鋼坯生產(chǎn)質(zhì)量的控制就顯得尤為重要,也是各大鋼企關(guān)心的首要任務(wù)。在這樣的大環(huán)境背景下,電子科技大學和首鋼貴陽特殊鋼有限公司共同向貴陽市科技局提出研發(fā)“高溫鋼坯機器視覺在線檢測系統(tǒng)”,不僅可以完成圓鋼和六角鋼的輪廓參數(shù)測量,而且完成鋼坯表面缺陷的判斷。
　　本課題提出了基于線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器機器視覺測量

2、原理,完成測量系統(tǒng)整體硬件設(shè)計,包括測量系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),高速攝像機二維固定支架,激光器二維固定平臺,系統(tǒng)水冷和氣罩的設(shè)計,同時完成測量軟件設(shè)計,包括界面顯示,波形顯示和聲控報警功能。在鋼坯輪廓光帶圖像獲取時,提出了基于濾波片和鎖定成像處理的圖像獲取算法,能夠很好濾除高溫鋼坯散發(fā)紅光的影響。在測量系統(tǒng)標定時,提出線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器鋼坯輪廓測量標定方法,不僅完成攝像機標定,而且對系統(tǒng)標定誤差做了詳細分析。針對雙目攝像機視場不足的問題,提出了基