高溫鋼坯機器視覺在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、有效的檢測技術(shù)不僅可以提高鋼鐵等冶金產(chǎn)品成品率,而且大大的提高企業(yè)生產(chǎn)率,降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,增強企業(yè)競爭力。因此在軋鋼生產(chǎn)過程中,對鋼坯生產(chǎn)質(zhì)量的控制就顯得尤為重要,也是各大鋼企關(guān)心的首要任務(wù)。在這樣的大環(huán)境背景下,電子科技大學(xué)和首鋼貴陽特殊鋼有限公司共同向貴陽市科技局提出研發(fā)“高溫鋼坯機器視覺在線檢測系統(tǒng)”,不僅可以完成圓鋼和六角鋼的輪廓參數(shù)測量,而且完成鋼坯表面缺陷的判斷。
　　本課題提出了基于線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器機器視覺測量

2、原理,完成測量系統(tǒng)整體硬件設(shè)計,包括測量系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu),高速攝像機二維固定支架,激光器二維固定平臺,系統(tǒng)水冷和氣罩的設(shè)計,同時完成測量軟件設(shè)計,包括界面顯示,波形顯示和聲控報警功能。在鋼坯輪廓光帶圖像獲取時,提出了基于濾波片和鎖定成像處理的圖像獲取算法,能夠很好濾除高溫鋼坯散發(fā)紅光的影響。在測量系統(tǒng)標(biāo)定時,提出線結(jié)構(gòu)光雙目傳感器鋼坯輪廓測量標(biāo)定方法,不僅完成攝像機標(biāo)定,而且對系統(tǒng)標(biāo)定誤差做了詳細(xì)分析。針對雙目攝像機視場不足的問題,提出了基