絞吸式挖泥船智能監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文深入分析了絞吸挖泥船的作業(yè)特性。針對(duì)其施工特點(diǎn),探討了構(gòu)建絞吸挖泥船智能監(jiān)控、分析和輔助決策系統(tǒng)的基本理論和技術(shù)。主要對(duì)絞吸挖泥船的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)、施工過(guò)程的計(jì)算機(jī)分析以及施工方案的輔助決策方法等方面的問(wèn)題進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了絞吸挖泥船施工過(guò)程監(jiān)控、分析及輔助決策系統(tǒng)。主要研究成果如下：1.提出了絞吸挖泥船施工過(guò)程監(jiān)控、分析及輔助決策系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)具有較高的獨(dú)立性和靈活性，既適應(yīng)新造船的實(shí)施也適于舊船改造2.構(gòu)建了分布

2、式整船多通道冗余自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以國(guó)外先進(jìn)船舶為模板，采用現(xiàn)場(chǎng)總線和高速以太網(wǎng)結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)分布式監(jiān)控。網(wǎng)絡(luò)具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性、可及時(shí)更換性和容錯(cuò)性，維護(hù)簡(jiǎn)便。3.建立了絞吸挖泥船施工過(guò)程動(dòng)態(tài)特性分析數(shù)學(xué)模型并將該模型用于施工過(guò)程的分析，該模型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)絞吸挖泥船施工過(guò)程的實(shí)時(shí)狀態(tài)計(jì)算分析和發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)。4.提出將模糊決策理論和帶權(quán)的海明距離應(yīng)用于施工方案設(shè)計(jì)中，闡述了模糊決策算法的基本原理和計(jì)算過(guò)程。在津航浚218輪上的