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文檔簡介
1、溫室韭菜收割機的設(shè)計劉豪1范修文1(1.塔里木大學(xué)機械電氣化工程學(xué)院,新疆阿拉爾843300)摘要:摘要:本文通過對溫室韭菜收割機的設(shè)計同時介紹了韭菜收割機的意義、發(fā)展、工作原理及其主要參數(shù)。并詳細的分析了收割機的構(gòu)成、以及收割機的收割方式,并分析了韭菜收割機的收割原理和收割過程。韭菜收割機的設(shè)計過程從對韭菜收割的機械化轉(zhuǎn)換,總結(jié)普通農(nóng)業(yè)機械的運動模式和功能實現(xiàn),到具體機構(gòu)的設(shè)計構(gòu)思和分析計算,產(chǎn)品模型的建立,工程分析和設(shè)計制造,一步一
2、步完整走過,讓整個設(shè)計路程圓滿而成果豐碩。其中,數(shù)字化的設(shè)計方法和基于特征的參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng)讓設(shè)計過程高速而有效,對這個設(shè)計過程起到了關(guān)鍵性的作用。所以溫室韭菜收割機有很好的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:溫室韭菜;收割機;設(shè)計中圖分類號:TD451文獻標識碼:A0引言我國吃韭菜有著悠久的歷史,好多菜肴都有韭菜。可見我國人民對韭菜的熱愛之深。隨著科技的進步,各種糧食蔬菜都大面積種植,源自于有著機械收割裝置,限制韭菜種植面積發(fā)展的重要因素就是在于
3、機械化問題。我國勞動人民在長期的生產(chǎn)實踐中對收割工具有許多發(fā)明創(chuàng)造,據(jù)古書記載在三千五百年前已經(jīng)發(fā)明了鐮刀,在十三世紀中葉創(chuàng)造了推鐮等高效工具。但這些成就在長期的封建和半封建、半殖民地的社會中得不到應(yīng)有的發(fā)展和重視。當韭菜種植面積大時靠人們用鐮刀收割,效率太低,在收割時菜農(nóng)一直蹲著非常累,而且如果大面積種植,收割的勞動力比較少,而且工價很高,又加大了韭菜的做種植成本,相應(yīng)的單位面積的效益也隨之降低了。隨著種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和設(shè)施栽培的迅速發(fā)
4、展,韭菜的種植面積逐年增加,在面積上已經(jīng)由過去的占蔬菜面積的2%3%發(fā)展到現(xiàn)在的5%6%。一畝地一年畝產(chǎn)韭菜3000斤,一斤一塊錢,除去成本和人力一畝地可以獲取1500塊錢,收割韭菜一斤一毛錢,要損失300元錢,況且農(nóng)村這樣的工人也很難找,大面積種植時,人工收割成本會很高,如果有一臺機器來代替這樣的工作,不但可以減少菜農(nóng)成本,還可以推廣大面積種植??梢姮F(xiàn)在研制一臺韭菜收割機器十分重要。1總體設(shè)計思路溫室韭菜收割機的設(shè)計是通過往復(fù)式的割刀
5、來實現(xiàn)溫室韭菜的收割。首先是通過分禾器實現(xiàn)韭菜的分禾和喂入,進而撥禾輪使其扶正,然后再通過傳送滾筒實現(xiàn)韭菜的夾緊最后喂入割刀系統(tǒng),緊接著實現(xiàn)傳送完成整個韭菜收割的過程。1.1設(shè)計原理韭菜收割機在驅(qū)動輪的作用下實現(xiàn)韭菜收割機的向前前行,韭菜收割機的前一部分主要是為了實現(xiàn)韭菜的喂入及收割。韭菜通過分禾器實現(xiàn)韭菜的分禾并通過撥禾輪實現(xiàn)韭菜的喂入,喂入之后進入到傳送機構(gòu)。剛剛進入傳送機構(gòu)的韭菜在兩個立起來的傳送滾筒實現(xiàn)韭菜的夾緊更方便的實現(xiàn)韭菜
6、的割斷,進而通過傳送帶的夾持作用實現(xiàn)韭菜的傳送。由于傳送帶的夾持和傳送作用使韭菜進入后部的接收筐中。從而大致完成整個設(shè)計原理。1.2設(shè)計總體結(jié)構(gòu)溫室韭菜收割機的結(jié)構(gòu)主要有分禾器、撥禾輪、割刀、曲柄搖桿機構(gòu)、傳送滾、傳送帶、電機、機架等結(jié)構(gòu)組成,如圖1所示。在確定好行距之后,在發(fā)動機的驅(qū)動下經(jīng)過減速器來實現(xiàn)韭菜收割機的驅(qū)動。在進地之后,在分禾器的作用下實現(xiàn)單行的韭菜的喂入,進而經(jīng)過撥禾輪來進行韭菜的扶正,通過與機架垂直的兩個傳送滾進行韭菜
7、的扶正并且夾緊。往復(fù)式割刀在曲柄搖桿機構(gòu)的作用下實現(xiàn)動割刀的往復(fù)運動進而實現(xiàn)實現(xiàn)韭菜的切割,在韭菜隔斷之后直接通過傳送帶傳送至后面的接收器內(nèi),從而完成了韭菜的收割。傳送帶的傳動是傳送電機來帶(1)(32HLRH???2)為了選擇撥禾輪的轉(zhuǎn)速,首先確定撥禾速度比,前已分析,撥禾輪正常工作的必要條件是≥1,加大撥禾輪的速度比,撥禾??輪的作用范圍和作用程度增加,但是也不能過大,它受到兩方面的限制,但是機器的前進速度Vm一定時,增大值,就要提
8、高撥禾?輪的圓周速度Vy,這將對作物的沖擊增加,而使作物不能夠很好地切割。經(jīng)實驗證明,韭菜收割的速度一般在1.5m/s。另一方面,當機器前進速度Vm較高時,為了使Vy不超過受脫離損失限制的允許值,撥禾輪的速度比就應(yīng)該減小。當機器前進速度較低時,很有可能在Vy不超過3m/s煩人情況下,大大增加撥禾輪速度比,但是過大則會出現(xiàn)回彈現(xiàn)象。(1ymVV??3)(130n???4)經(jīng)過專家實驗韭菜收割機的一般取?1.3—2.3。這里取1。即:min
9、224.08.13030rRVnm????????R為撥禾輪的半徑,為撥禾輪的角速度。n初取為22r/min,前進速度Vm應(yīng)該根據(jù)機器的生產(chǎn)率、割副、調(diào)配動力等因素而定,在使用中,由于地塊條件畝產(chǎn)量和作物的狀態(tài)等情況的改變而需要改換不同的前進速度。撥禾輪的直徑與穩(wěn)定推送有很大的關(guān)系,撥禾輪的直徑應(yīng)該滿足:(15))1(3)(2?????hLD其中取1.8,L取0.3,h取0.01;?mD4.0)18.1(3)01.03.0(8.12??
10、????即撥禾輪的直徑取0.4m。2.2曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)稱為曲柄搖桿機構(gòu)。通常,曲柄為主動件且等速轉(zhuǎn)動,而搖桿為從動件作變速往返擺動,連桿作平面復(fù)合運動。曲柄搖桿機構(gòu)中也有用搖桿作為主動構(gòu)件,搖桿的往復(fù)擺動轉(zhuǎn)換成曲柄的轉(zhuǎn)動。在韭菜收割機的割刀傳動的問題下,結(jié)合實際情況,所以曲柄搖桿機構(gòu)是一種很好的是割刀進行往復(fù)運動的很好地方式,其結(jié)構(gòu)簡圖見圖2。圖2曲柄搖桿機構(gòu)簡圖曲柄搖桿機構(gòu)作為韭菜收割時的核心機
11、構(gòu),AB為曲柄搖桿結(jié)構(gòu)中的搖桿,AB桿在割刀電機的帶動下繞著A點進行轉(zhuǎn)動從而帶動連桿BC進行擺動。D點為一定點,CDE為一彎曲的連桿,在連桿BC的作用下CDE進行擺動,再用連桿EF連接刀具,從而可以實現(xiàn)動刀具的往返運動,今兒實現(xiàn)韭菜的切割。2.3切割機構(gòu)的設(shè)計切割器是主要的工作部件,本次韭菜收割機的設(shè)計我們采用的是往復(fù)式切割器。其割刀作往復(fù)運動,結(jié)構(gòu)簡單,適應(yīng)性較廣。目前在谷物收割機、牧草收割機、谷物聯(lián)合收獲機和玉米收獲機上采用較多。它
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