AIS與雷達數(shù)據(jù)融合的數(shù)學(xué)模型研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要針對中小型船舶通信中的數(shù)據(jù)融合問題進行研究。在對于航行安全保障技術(shù)的長期研究中，人們越來越認(rèn)識到船舶之間和船岸之間信息交換、信息識別的重要性。那么對于占有相當(dāng)一部分比重的中小型船舶的通信問題，即中小型船舶與VTS之間、中小型船舶與其它船舶之間的通信問題的研究是很有實際意義的。 雖然目前有ARPA(即電子計算機與船用雷達相結(jié)合的自動雷達標(biāo)繪儀)來解決船舶的通信、識別及避碰問題，但是其高昂的價格，使得中小型船舶難以接受。

2、 在解決通信問題的方法中，現(xiàn)在比較流行的船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)成本較低，而且它可以從根本上解決雷達等信息源的不可靠性，能夠即時地把本船的靜態(tài)和動態(tài)信息傳送給他船及VTS中心，因而能很好的解決識別船只、協(xié)助跟蹤目標(biāo)、簡化信息交流甚至避免碰撞等問題。然而目前AIS還不能完全替代雷達。 如果將成本較低的AIS和雷達構(gòu)成一個系統(tǒng)(簡記為RA)，采用數(shù)據(jù)融合的方法來處理中小型船舶的通信問題，則需要解決數(shù)據(jù)融合的數(shù)學(xué)模型問題。本文首

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