一種用于EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著清潔能源步入居民生活的舞臺(tái)，汽車的動(dòng)力結(jié)構(gòu)也在發(fā)生巨大的變化，由于人們對(duì)駕駛過程中方向盤操作的舒適度，以及路況感知體驗(yàn)的要求，助力系統(tǒng)自上個(gè)世紀(jì)以來就在汽車結(jié)構(gòu)中得以應(yīng)用并不斷完善。如今，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的推出，改變了依靠傳統(tǒng)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所帶來的高能耗、占用空間大以及響應(yīng)靈敏度不夠高等缺點(diǎn)，同時(shí)由于其節(jié)能環(huán)保，安裝方便，效率高，回正性好等特點(diǎn)而逐步成為未來汽車動(dòng)力結(jié)構(gòu)中的一個(gè)應(yīng)用趨勢。
　　作為

2、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向檢測的核心器件轉(zhuǎn)矩傳感器，種類也有很多：接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有電位計(jì)式、金屬電阻應(yīng)變片式等等；非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器主要有光柵式、電感式、電容式等等。本文將介紹一種閉合磁路非接觸式轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)，同時(shí)對(duì)設(shè)計(jì)時(shí)所參考的國內(nèi)外專利進(jìn)行介紹，并對(duì)他們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行綜合對(duì)比分析。
　　在本設(shè)計(jì)中，采用3D靜磁仿真軟件CSTEM Studio對(duì)該磁路結(jié)構(gòu)在主從級(jí)相對(duì)旋轉(zhuǎn)不同角度時(shí)進(jìn)行磁場環(huán)境仿真，并在傳感器的固定檢測級(jí)經(jīng)

3、霍爾傳感器TLE4998P4，將檢測到的磁場信息轉(zhuǎn)換為占空比不同的 PWM波形，利用單片機(jī)STM8S103F3P6對(duì)該P(yáng)WM波形進(jìn)行信號(hào)處理，得出實(shí)時(shí)磁場強(qiáng)度大小、當(dāng)前主從級(jí)相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，確定從動(dòng)級(jí)跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及計(jì)算輸入扭矩大小，并通過控制輸出信號(hào)占空比，從而帶動(dòng)從動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的跟蹤，即采用杠桿方式達(dá)到助力效果。整個(gè)系統(tǒng)硬件控制部分已初步完成，調(diào)試結(jié)果顯示從動(dòng)電機(jī)能夠保持跟蹤效果。但由于機(jī)械結(jié)構(gòu)未及時(shí)加工出來，因此電機(jī)控制僅屬于